平板和遥控器组合轻便易携,通过平板界面可实时查看飞行数据和图像,操作简单直观;可实时监控飞行状态,及时调整操作;可随时随地进行训练,不受场地限制。
模拟真实飞行环境,包括天气、地形等复杂条件;通过VR头盔提供第一人称视角,增强训练的沉浸感和真实感,提升训练效果;可模拟各种复杂场景,适用于高级训练和专业培训。
将显示器、控制台、工作站、模拟软件等集成在一个操作终端内,支持多种无人机型号和复杂任务模拟;适合专业飞行员和高级训练课程。集成化设计确保系统稳定运行,减少故障率。
支持多个坐席同时训练,适合团队协作和联合任务,可以模拟复杂的多机协同任务和战术演练。适合需要团队协作的任务,如军事、救援等;通过实时数据共享和通信,提高团队协作效率。.
无人机训练系统不仅为操作员提供了全面的技能训练平台,还通过高度仿真的环境和多样化的任务场景,显著提升了任务执行效率和应对复杂情况的能力。
无人机训练系统能够模拟多种复杂的地理环境,如山地、水域、城市等,并结合真实的气象条件,如风速、风向、光照、雨雪等。这种高精度的环境模拟帮助操作员适应不同的飞行场景,提升应对复杂条件的能力。
训练系统通常配备与真实无人机相同的手柄或遥控器,提供高度还原的操作手感。同时,系统支持多种飞行模式和任务流程,如起飞自检、航线规划、载荷控制等。
系统可模拟多种任务场景,如电力巡检、消防救援、农业植保、测绘、物流等,满足不同行业的需求。军用无人机训练系统主要用于提升操作员的实战能力,包括飞行程序训练、任务规划、特情处置、雷达侦察和电子对抗等。这些系统能够模拟真实的战场环境,支持多机协同作战演练。
模块 | 功能/内容 | 技术实现/形式 |
---|---|---|
无人机(穿越机)基础(战术)训练接口平台 | 识别无人机遥控器接口的HID输出信号。 |
|
实时读取并解析无人机的RETA(Roll, Elevation, Throttle, Aileron)角度数据。 | ||
理论课程 | 无人机工作原理(动力系统、飞控系统、通信系统)。 |
|
气象条件对飞行的影响(风速、温度、湿度)。 | ||
航空法规与飞行安全(空域管理、飞行许可、应急处理)。 | ||
无人机分类与应用场景(消费级、工业级、军用级)。 | ||
无人机维护与保养(电池管理、电机检查、螺旋桨更换)。 | ||
飞行伦理与隐私保护。 | ||
飞行训练 | 基础目视科目:直线飞行、转弯飞行、升降操作。 |
|
FPV科目训练:第一视角飞行、障碍物规避、定点降落。 | ||
无人机控油悬停训练:保持无人机在固定位置悬停。 | ||
多面向不同高悬停:在不同高度和角度下悬停。 | ||
既定单一障碍飞行:通过单一障碍物(如圆环、墙壁)。 | ||
既定组合障碍飞行:通过多个障碍物的组合路线。 | ||
焦点悬停训练:在特定目标点悬停。 | ||
既定障碍结合焦点悬停飞行训练:结合障碍飞行和焦点悬停。 | ||
战术训练 | 快反焦点悬停:快速反应并悬停在指定目标点。 | 结合实战场景,提供高难度飞行训练。 |
移动目标侦打:跟踪并锁定移动目标。 | ||
移动载具打击:对移动载具进行精准打击。 |
设备 | 规格/要求 |
---|---|
模拟训练终端 | 屏幕尺寸不小于10.4寸。 |
内存容量不小于128G。 | |
运行内存不小于6G。 | |
分辨率不低于2000*1200px。 | |
传感器:至少具备环境光传感器、重力传感器。 | |
不少于四路扬声器。 | |
电池不低于7700mAH,约11.5小时本地视频播放。 | |
配件:含5V/2A充电头*1、标准Usb-C数据线*1、OTG转USB母口数据信号转换头*1。 | |
无人机操作遥控器 | 产品尺寸不大于170*159*108mm。 |
工作频率:2.400GHZ-2.480GHZ。 | |
天线增益不小于折叠2db。 | |
控制距离不小于2km。 | |
操作系统:至少兼容OpenTX/EdgeTX。 | |
控制通道支持不少于16通道。 | |
支持USB-C直充。 | |
具备霍尔摇杆。 | |
支持通过USB或SD卡进行固件升级。 | |
三防安全箱 | 防水防尘等级:≥IP67。 |
需支持放置全部训练器械。 |
需支持放置全部训练器械。
组件 | 描述 |
---|---|
近程无人机 | 用于模拟飞行训练。 |
便携式模拟训练计算机 | 运行模拟训练软件。 |
模拟训练器软件 | 提供飞行仿真、载荷仿真等功能。 |
操控手柄 | 用于操作无人机。 |
转接线缆 | 连接无人机和计算机。 |
包装箱 | 用于存放和运输设备。 |
功能类别 | 功能描述 |
---|---|
总体功能 |
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模拟训练管理功能 |
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飞行仿真功能 | 具有无人机气动、动力和飞控导航仿真功能。 |
载荷仿真功能 |
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数据链仿真功能 |
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视景仿真功能 |
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实物飞行功能 | 可利用简配无人机实现飞行训练。 |
类别 | 参数 |
---|---|
仿真能力要求 | 具有训练仿真能力,实时完成无人机的飞行仿真、载荷仿真、数据链仿真和视景仿真等功能。 |
仿真频率 |
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计算机性能 |
|
无人机性能 | 外形、飞控等基本性能高度相似部队常用几型无人机(包含但不限于如206、206A、827等)。 |
终端类型 |
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保管维护 | 器材使用维护应满足维护简单方便,部队官兵经过简单说明培训即可较好维护保养,对于故障及疑难问题,厂家要提供24小时技术支持。 |
机型 |
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206A |
无人机模拟仿真训练与攻防演练系统,基于某型无人机仿真装备和软件操作系统,模拟实装软件功能,用以进行某型无人机的操作使用训练和攻防演练,并可组织进行考核、评估、分析。
无人机仿真训练专业教室可采用Windows操作系统,软件界面和响应与实装软件基本一致。
无人机仿真训练系统的主要目标是为学员提供一种在虚拟环境下进行无人机训练和实践的解决方案,以提高学员的无人机操作技能和应对能力,并为无人机的运营和应用提供更好的支持和服务。具体来说,项目的目标包括以下几个方面:
目标 | 描述 |
---|---|
无人机操控仿真训练 | 开发一套无人机操控仿真训练系统,让学员可以在虚拟环境下进行无人机飞行操作,提高无人机操控的技能和应对能力。 |
侦察任务模拟仿真训练 | 开发一套侦察任务模拟仿真训练系统,让学员可以在虚拟环境下学习和掌握无人机的侦察任务操作技巧。 |
任务导调系统 | 开发一套任务导调系统,让教员可以在虚拟环境下进行任务导调操作,提高无人机应用的效率和安全性。 |
多人模拟攻防演练系统 | 开发一套多人模拟攻防演练系统,可以模拟红蓝双方无人机的对抗场景,包括侦察、攻击、防御等各个环节。 |
标准编号 | 标准名称 |
---|---|
GJB438B-2009 | 《军用软件开发文档通用要求》 |
GJB2786A-2009 | 《军用软件开发通用要求》 |
GJB3982-2000 | 《电子对抗装备软件开发要求》 |
GJB2041-1994 | 《军用软件接口设计要求》 |
GJB2115-1994 | 《军用软件项目管理规程》 |
GJB9001C-2017 | 《质量管理体系要求》 |
功能类别 | 功能描述 |
---|---|
1、基本功能指标 |
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2、图形显示质量指标 |
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3、导控端指标 |
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4、训练端指标 |
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导控端配置有计算机和导控软件。
导控软件包括训练导控、战场环境支撑、训练想定、信息采集、状态监控、训练评估等功能。
功能 | 描述 |
---|---|
导控端配置 | 配置有导控计算机、训练监控计算机及导控软件;支持训练计划的新增、修改、删除、下发功能。 |
训练进程控制 | 支持训练开始、停止、暂停、继续、加速、减速等实时控制。 |
训练导调干预 | 支持动态调整战场环境情况、装备状态及所侦察目标的能力参数、工作状态、作战方向、活动路线,锻炼学员飞行特情处置能力。 |
航线规划与显示 | 能够接收学员所规划的航线并同步将航线显示在操控软件上,提供修改、加强显示和标注等功能。 |
演示教学 | 能够进行无人机操控终端软件演示教学。 |
历史数据回看 | 能够进行实装历史飞行数据的回看与分析。 |
功能 | 描述 |
---|---|
作战环境模拟 | 实现作战地图功能,可设置作战地点与地理环境。 |
作业条件设置 | 导控端可以设置作业条件,为各训练终端提供目标信息,选择天候、地形等环境。 |
天气类型 | 包括晴天、多云、雨、雪、雾等天气。 |
地形类型 | 包括平原、丘陵、城镇等。 |
功能 | 描述 |
---|---|
目标设定 | 可设定目标的种类、位置、数量、出现时刻、退出时刻、行动路线等。 |
想定查询与导入 | 提供查询、导入想定功能。 |
快速编辑功能 | 提供快速方便的目标复制、航线复制、目标属性编辑等功能。 |
功能 | 描述 |
---|---|
控制台操作信息采集 | 控制台的人机交互操作信息采集功能,由控制板负责采集、记录并通过相应接口传到相应的计算机,并由该计算机上的模拟训练考核系统解析处理。 |
训练软件操作信息采集 | 训练软件上的人机交互操作信息采集功能,包括训练数据的采集、记录、上传,并上报给上级导控。 |
系统工作信息采集 | 采集系统初始工作状态信息,及在训练过程中状态发生变化的信息及时间。 |
功能 | 描述 |
---|---|
状态监控界面 | 建立状态监控界面,可显示训练状态。 |
训练状态显示 | 在监控界面正确显示训练状态信息。 |
学员训练情况查看 | 导控端可以查看学员训练情况,如当前步骤、无人机相关参数当前状态等。 |
功能 | 描述 |
---|---|
训练成果评分 | 导控端可以为学员训练成果进行评分,评价标准涉及学员的操作流程和目标侦察成果。 |
考核指标制定 | 根据各训练课目训练内容,制定课目考核指标。 |
考核标准制定 | 根据制定的考核指标制定考核标准。 |
训练进度显示 | 根据学员实时操作情况,显示学员操作进度。 |
训练效果评估 | 基于训练操作数据对每个学员进行训练结果评估。 |
结果统计分析 | 根据评估结果对受训情况进行统计与分析。 |
评估报告生成 | 生成并显示训练评估报告。 |
全系统含4套训练子系统,每套训练子系统包括显示器、VR头显设备、遥控手柄等,既包含地面操控终端的软件、硬件操控功能,也包含飞机飞行状态、任务载荷同步实时显示以及多人对抗攻防演练功能;使用相应的编程语言进行编写。
功能 | 描述 |
---|---|
半实物仿真模拟 | 按照放大比例半实物仿真模拟实装无人机地面操控终端设备,为无人机地面操控终端软件操作训练提供硬件支撑。 |
硬件和软件控制 | 支持无人机地面操控终端软件的硬件和软件开启与关闭、数据链开启与关闭,符合实装逻辑关系。 |
硬件位置一致性 | 无人机地面站模拟器硬件应与实装相对位置保持一致。 |
按键功能一致性 | 各硬件按键功能、触感及操作与实装基本保持一致。 |
功能 | 描述 |
---|---|
操作模拟软件 | 可模拟实装无人机操控终端软件的各项功能界面切换,且与实装操作软件界面保持一致。 |
装备操作流程仿真 | 具备装备操作流程的仿真功能,操作过程、操作响应与实装操作软件保持一致。 |
遥控、遥测数据模拟 | 获取无人机上行遥控、下行遥测数据,形成逼真的无人机仿真训练操作环境。 |
界面一致性 | 无人机操控终端软件各分功能界面与实装保持一致。 |
训练进度监控 | 训练子系统实时操作情况可由导控台软件读取,以掌握学员训练进度。 |
链路连通设置 | 导控台可随机设置训练子系统在完成链路连通后,连接飞机。 |
按键一致性 | 训练子系统按键与实装基本保持一致,可以操控无人机起飞、降落和运动,可以单击或双击完成各界面切换,各按键的外形、相对位置以及操控触感与实装保持一致。 |
侦察数据存储 | 无人机侦察所获取的目标影像和图像支持存放至本地文件夹内,目标数据读取流程与实装保持一致,并可调取进行情报处理,情报处理操作与实装保持一致。 |
飞机状态显示 | 根据导控席设置,选择连接飞机,并且与相应显示栏显示相应飞机状态。 |
信息匹配显示 | 连接飞机,其相应信息能够在侦察操控软件飞行状态参数栏、载荷信息栏、飞行数据、链路信息、载荷信息匹配显示,并与屏幕中正在显示的无人机飞行情况、载荷情况保持一致。 |
电源显示 | 电源显示应随着无人机飞行时间的增长不断下降,当达到预定电压时,无人机开启相应的应急措施。 |
侦察图像显示 | 侦察图像显示界面与实装保持一致,根据飞行距离以及与地面站的相对角度关系,画面偶尔呈现模糊状况。 |
系统退出 | 点击系统退出,可以退出软件界面。 |
情报处理界面 | 左下角显示情报处理界面,可切换为主界面,进行情报处理。 |
地图窗口 | 右下角为地图窗口,可切换为主界面,进行任务航线规划。 |
提交信息 | 学员完成操作以后可将所规划的航线、所侦察到的目标、所处理的目标提交至导控席,提交的信息可以姓名进行命名。 |
飞机位置调整 | 学员可以移动飞机位置,选择合适的起飞场地,地图窗口内的飞机位置也同步变化。 |
飞行模型建模 | 实现无人机飞行模型的建模和运动控制功能。 |
地面站操控界面 | 地面站操控界面和功能反馈与实装一致。 |
战术布置与对抗 | 学员可以利用训练终端进行红蓝双方无人机的战术布置,模拟对抗场景,用户可以在虚拟环境中进行战术规划和实施。 |
侦察模拟 | 模拟各种无人机搭载的传感器,如摄像头、雷达、红外探测器等,提供逼真的传感器数据和图像,使学员更好地理解无人机的侦察和探测能力。 |
攻击模拟 | 模拟各种攻击策略和手段,如突防、精确打击等,学员可以根据对抗情况选择合适的攻击策略,提高攻击方的打击效果。 |
防御模拟 | 模拟各种防御策略和手段,如拦截、干扰、摧毁等,学员可以根据对抗情况选择合适的防御策略,提高防御方的应对能力。 |
序号 | 设备名称 | 技术参数 |
---|---|---|
1 | 软件功能 |
|
2 | 训练席位 |
|
3 | VR头盔 |
|
4 | 导调席位 |
|
5 | 教室交换机 |
|
KVB001B 型无人机模拟训练系统支持该型无人机飞行准备、飞行控制、任务控制、情报处理等岗位技能操作训练,可开展准备飞行和任务等各阶段协同训练、战术训练。
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
---|---|---|---|
1 | 替代飞行设备 | 1 | 飞行保障设备含备用螺旋桨、加油机、充电器、电池、拆卸工具等 |
2 | 飞行控制终端(含链路控制) | 1 |
|
3 | 任务控制终端 | 1 |
|
4 | 情报处理终端 | 1 |
|
序号 | 分类 | 功能指标名称 | 指标简要说明 |
---|---|---|---|
1 | 装备操作训练 | 飞行前系统检查 | 飞机加电检测、控制逻辑等检查。 |
2 | 装备操作训练 | 发动机检查 | 发动机状态检查,引擎启动,控制逻辑检查。 |
3 | 装备操作训练 | 数据链设置 | 链路通道、频点设置,功率设置,天线设置。 |
4 | 装备操作训练 | 地图操作 | 地图漫游、缩放、比例尺切换。 |
5 | 装备操作训练 | 任务规划 | 巡航航线、回收航线、安全边界绘制。 |
6 | 装备操作训练 | 定点导航 | 8 字盘、圆顺/逆盘、线段、跑道顺/逆盘、蛇形。 |
7 | 装备操作训练 | 地图标会操作 | 指定区域边界绘制。 |
8 | 装备操作训练 | 回收模型制作 | 模型调用、条件设置、航线生成。 |
9 | 装备操作训练 | 任务设备控制 | 平台状态控制、工作模态控制。 |
10 | 装备操作训练 | 视频操作 | 冻结、释放、亮度、增益、聚焦、变倍、画面保存、鼠标跟踪。 |
11 | 装备操作训练 | 照射引导 | 参数设置、激光照射、能量解算、引导打击。 |
12 | 装备操作训练 | 目标定位 | 目标点选、坐标输出。 |
13 | 装备操作训练 | 信息处理 | 图像去雾、增强、负像、灰度、直方图均衡。 |
14 | 装备操作训练 | 情报处理 | 产品生成、情报分发。 |
15 | 专业协同训练 | 技术阵地准备 | 拉距离、试车、链路载荷检测。 |
16 | 专业协同训练 | 发射阵地准备 | 阵地勘察、任务装订、遥控检测。 |
17 | 专业协同训练 | 飞行控制协同 | 协同任务规划、协同频域规划。 |
18 | 专业协同训练 | 飞控、任务协同 | 任务区飞行方法、协同用语、协同侦察。 |
19 | 战术训练 | 战场侦察 | 目标设置、固定目标侦察、移动目标侦察。 |
20 | 战术训练 | 定位校射 | 目标识别定位、炸点添加、偏差量解算。 |
21 | 战术训练 | 目标判读 | 目标识别、图像比对、分析评估。 |
序号 | 分类 | 功能指标名称 | 指标简要说明 |
---|---|---|---|
1 | 主要通用性能指标 | 便携式设计 | 各组成部分便于单兵携行。 |
2 | 主要通用性能指标 | 模拟训练系统软硬件界面 | 按照 KVB001B 型无人机装备进行模拟。 |
3 | 主要通用性能指标 | 安全性 |
|
4 | 主要通用性能指标 | 环境适应性 | 工作温度:0℃-40℃。 |
5 | 主要通用性能指标 | 供电及功耗 |
|
6 | 特殊性能指标 | 仿真飞行环境 |
|
7 | 特殊性能指标 | 控制终端 |
|
组件 | 描述 |
---|---|
半实物训练设备 | 便携式训练终端1台、连接线缆1套。 |
训练计算机集群 | 高性能计算机1台,连接线缆若干。 |
飞行仿真软件 | 安装于高性能仿真计算机,用于无人机飞行仿真。 |
视景仿真软件 | 安装于高性能仿真计算机,用于建立战场仿真环境、任务载荷仿真、数据链设备仿真。 |
教学管理软件 | 安装于高性能管理计算机,用于训练评估、状态监控、组网训练管理等。 |
功能 | 描述 |
---|---|
初始化设置操作过程模型 |
|
任务规划操作过程模型 |
|
飞行前检查操作过程模型 |
|
飞行操纵操作过程模型 |
|
目标侦察操作过程模型 | 目标侦察。 |
应急情况处置操作过程模型 |
|
功能 | 描述 |
---|---|
训练科目设置 | 设置训练科目和内容。 |
训练状态监控 | 实时监控学员训练状态。 |
训练评估与交互控制 | 对学员训练成果进行评估,并提供交互控制功能。 |
功能 | 描述 |
---|---|
气动、飞控仿真模拟 | 具备对XX6A型超近程无人侦察机气动、飞控的仿真模拟能力。 |
特情处理仿真 | 具备对XX6A型超近程无人侦察机特情处理仿真能力。 |
载荷仿真 | 具备对XX6A型超近程无人侦察机可见光载荷、红外载荷的平台运动、图像成像及激光仿真能力。 |
视频编解码与传输 | 具备XX6A型超近程无人侦察机载荷仿真视频图像的编解码和实时网络传输能力。 |
扩展模型支持 | 支持扩展XX7A四旋翼无人侦察机、XXX211单兵巡飞弹数字化模型。 |
功能 | 描述 |
---|---|
三维场景构建 | 基于真实DEM数据和卫星影像数据构建目标地区三维场景。 |
气象条件模拟 | 支持实时三维视景渲染,具备气象条件模拟能力。 |
功能 | 描述 |
---|---|
目标生成、编辑与管理 | 具备目标生成、编辑与管理功能。 |
动目标路径跟踪 | 具备动目标路径跟踪、运动学模拟功能。 |
功能 | 描述 |
---|---|
半实物训练能力 | 具备对XX6A型超近程无人侦察机半实物训练能力。 |
全流程管理和数据分析 | 具备训练任务全流程管理和数据分析功能,具有任务制定、训练实施、训练过程监控、训练效果评估等功能。 |
理论学习与训练 | 具备专业理论学习、飞行仿真训练、维修训练、考核评估等功能。 |
全流程仿真训练 | 具备基于典型作战任务的全流程仿真训练能力,可对预定目标实施侦察定位、跟踪监视、图像拍摄和录像等功能。 |
指标 | 描述 |
---|---|
系统刷新率 | ≥25Fps。 |
图像传输延时时间 | ≤500ms。 |
连续训练时间 | ≥8h。 |
功能 | 描述 |
---|---|
仿真区域和大小 | ≥30km×30km,具有目标区域电子地图和三维立体视景,包括城镇、山地、荒漠等典型场景。 |
天气和时间特效 | 可模拟云、雨、雾、昼夜等天气和时间特效。 |
功能 | 描述 |
---|---|
三维模型格式 | 支持FBX/OBJ三维模型格式。 |
纹理支持 | 纹理支持多种主流图片格式(如png、jpg等)。 |
功能 | 描述 |
---|---|
地面目标生成 | 支持地面车辆、人员等动目标生成。 |
功能 | 描述 |
---|---|
分布式仿真节点 | ≥10个。 |
多用户延时 | ≤500ms。 |
功能 | 描述 |
---|---|
外观布局与结构 | 便携式训练终端外观布局、结构、尺寸、按键摇杆、操作面板、颜色等与XX6A型超近程无人侦察机实装便携式训练终端保持一致。 |
软件界面与操作逻辑 | 便携式训练终端软件与XX6A便携式训练终端软件界面、操作逻辑、数据格式等保持一致。 |
扩展模型支持 | 便携式训练终端可通过软件升级实现对XX7A四旋翼无人侦察机、XXX211单兵巡飞弹的仿真训练。 |
功能 | 描述 |
---|---|
处理器 | 主频不低于2.4GHz;不低于8核。 |
内存 | 不低于16GB。 |
功能 | 描述 |
---|---|
工作温度 | -20°C-40°C。 |
一种专为FPV(第一人称视角)穿越机操作员设计的虚拟训练工具,通过模拟真实飞行环境和操作体验,帮助新手快速入门并提升飞行技巧。
新疆某部固定翼无人机仿真训练系统能够为操作员提供高效、安全且接近实战的训练体验,显著提升任务执行效率和应对复杂情况的能力。
研发的无人机集群作战三维仿真推演平台是基于数字孪生、物联网等技术自主研发,模拟无人机飞行、无人机侦测反制以及多样化任务场景。
离火智能科技是一家以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础,为军事仿真行业提供定制化服务的科技企业,是专业的军事仿真系统制作商、军事业务定制分包商、专业载具设计实施一体化供应商。离火智能科技在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、无人机模拟仿真、多人仿真训练实训系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验,16年开发定制经验,专业行业领军品牌。原型公司成立于2008年,拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。多年来,离火智能科技深耕虚拟现实行业,在软件和硬件的一体研发应用上奠定了稳固的业内实力。