5G远程驾驶
千里之外 尽在掌握
离火智能远程驾驶
自动驾驶仿真 智领未来
5G连接世界 仿真驱动未来
系统概述
系统说明
智能网联汽车通过先进的传感器、控制器、执行器以及通信网络技术，实现了车辆与外界的智能信息交换与共享。该平台提供高保真场景建模、动态天气模拟，支持OpenDRIVE/OpenSCENARIO标准，实现场景自动生成与多层级测试（MIL/SIL/HIL），兼容主流仿真工具，具备传感器仿真和高精度地图重建能力，满足智能网联全场景测试需求，提升开发效率与测试可靠性。
5G远程驾驶与自动驾驶仿真系统的结合，为自动驾驶技术的发展提供了强有力的支持。系统结合了5G通信、远程控制和仿真技术，旨在提升自动驾驶技术的安全性和可靠性，通过5G网络，车辆能够实时传输数据，支持远程控制和仿真测试，加速自动驾驶技术的研发与验证。5G远程驾驶通过5G网络实现车辆的远程操控，驾驶员在远程控制中心操作车辆，适用于复杂或危险环境；自动驾驶仿真系统通过虚拟环境模拟真实驾驶场景，用于测试和验证自动驾驶算法。
技术参数
项目研制的智能座舱实景设备主要用于完成理论教学、测试、实训及鉴定考核任务，通过部署激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、GPS + IMU组合定位系统完成智能网联汽车传感器原理及功能教学、安装、测试、标定实训。
| 3.1 产品组成 | |
|---|---|
| 智能座舱 |
• 产品名称：智能座舱 • 品牌：离火智能 • 型号：AD-TO1 • 生产商：青岛黑晶离火信息技术有限公司 • 功能：集成主控计算机、显示大屏、力反馈方向盘、踏板系统等 |
| 自动驾驶小车 |
• 产品名称：自动驾驶小车 • 品牌：离火智能 • 型号：L-ZDJ • 生产商：青岛黑晶离火信息技术有限公司 • 核心组件：ROS机器人、底盘（含驱动电机/电池组/防撞雷达） |
| 3.2 智能网联仿真平台技术参数 | |
| 一、硬件组成 | |
| 智能座舱 |
|
| 自动驾驶小车 |
• 底盘：后桥总成/驱动电机/电池组/制动模组
• ROS机器人：激光雷达支架/摄像头支架 • 计算单元：ROS主机/摄像机控制主机 • 网络设备：WIFI路由器 |
| 二、场景仿真系统 | |
| Unity3D高保真建模 |
模块划分：
|
| OpenX场景生成 |
• 支持OpenSCENARIO 1.2 • 参数化场景覆盖率≥90% |
| 三、仿真软件 | |
| 基础功能 |
• 4K@60Hz场景切换
• 集成CarSim/SUMO工具链 • VTD 5.2兼容支持 |
| 传感器仿真 |
• 激光雷达：128线/200m探测 • 摄像头：4K HDR@30fps • 毫米波雷达：77GHz/250m探测 |
| 四、仿真场景库 | |
| 预警场景 |
• 鬼探头预警（1-5m/s） • 前向碰撞预警（TTC 1.5-3s） |
| 五、场景采集设备 |
• 激光雷达：禾赛Pandar128（300万点/秒） • RTK定位：水平精度≤2cm • 采集工控机：Xeon W-3375/8TB SSD |
| 3.3 操作指南 | |
| 一、运行前检查 |
|
| 二、设备启动流程 |
智能座舱：
1. 开启控制主机 2. 选择驾驶界面 自动驾驶小车： 1. 底盘电源启动 2. 激活ROS主机 3. 视频网关通电 |
| 五、注意事项 |
• 禁止暴力操作设备 • 故障时立即停机 • 定期清洁维护 |
成功案例
智能网联模拟驾驶设备
基于 Unity3D（以下简称 U3D）搭建场景仿真环境，静态环境部分包括道路模块、地形模块、建筑模块和天气模块。动态环境主要包含车辆和行人模型。支持3D/2D场景仿真，可提供开发接口用于二次开发，可集成车辆动力学、交通流仿真软件。
