5G远程驾驶&自动驾驶仿真 | 专业仿真品牌 AI&SIM

科研驾驶仿真实验室

5G 远程驾控・自动驾驶实训一体化平台

真车感远程操控・全传感器自动驾驶教学

自动驾驶仿真智领未来

5G连接世界仿真驱动未来

科研驾驶仿真 / 自动驾驶产品形态

5G自动驾驶移动平台

虚实闭环验证+底层控制算法

搭载激光雷达、传感器、车载计算单元等全套自动驾驶感知硬件，支持实车道路算法部署、传感器标定、车路协同实地测试。

5G远程驾驶智能座舱

驾驶人在环的仿真算法验证

配备力反馈方向盘、竞技座舱与双屏虚拟路况场景，高精度还原车辆操控体感，用于驾驶人行为研究、ADAS 辅助驾驶训练等。

高校ADAS虚拟自动驾驶模拟舱

院校教学 + 算法科研一体化实训平台

半实物1:1 还原实车整车内饰座舱结构，适配域控制器硬件在环 HIL 测试、智能座舱开发、自动驾驶全场景虚实融合科研与教学实训。

系统概述

本实验室面向智能网联汽车、自动驾驶算法科研、驾驶人行为学、智慧交通研究，搭建软硬一体化、虚实结合、全层级闭环自动驾驶高精度数字孪生仿真试验平台。平台可全域模拟城市道路、高速环路、雨雪雾强光、湿滑冰雪、复杂混行交通、突发高危危险工况，支持真人驾驶员在环、算法模型在环、域控制器实物在环多模式联合仿真，大幅缩短自动驾驶算法迭代周期，降低实车道路测试成本与安全隐患。

系统兼具学术科研、教学实训、方案验证、事故重构、ADAS 功能评测、车路协同 V2X 交互仿真能力，是高校科研、行业检测、智能驾驶前沿技术创新的核心综合试验载体。

5G远程驾驶与自动驾驶仿真系统技术参数

项目研制的智能座舱实景设备主要用于完成理论教学、测试、实训及鉴定考核任务，通过部署激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、GPS + IMU组合定位系统完成智能网联汽车传感器原理及功能教学、安装、测试、标定实训。

3.1 产品组成
智能座舱	• 产品名称：智能座舱 • 品牌：离火智能 • 型号：AD-TO1 • 生产商：青岛黑晶离火信息技术有限公司 • 功能：集成主控计算机、显示大屏、力反馈方向盘、踏板系统等
自动驾驶小车	• 产品名称：自动驾驶小车 • 品牌：离火智能 • 型号：L-ZDJ • 生产商：青岛黑晶离火信息技术有限公司 • 核心组件：ROS机器人、底盘（含驱动电机/电池组/防撞雷达）
3.2 智能网联仿真平台技术参数
一、硬件组成
智能座舱	主控计算机 4K显示大屏力反馈方向盘（集成挡位控制）油门/刹车踏板人体工学座椅
自动驾驶小车	• 底盘：后桥总成/驱动电机/电池组/制动模组 • ROS机器人：激光雷达支架/摄像头支架 • 计算单元：ROS主机/摄像机控制主机 • 网络设备：WIFI路由器
二、场景仿真系统
Unity3D高保真建模	模块划分：道路模块：4K纹理/ISO交通标识地形模块：DEM数据精度≤0.1m 天气模块：动态雨雪（5000颗粒/秒）
OpenX场景生成	• 支持OpenSCENARIO 1.2 • 参数化场景覆盖率≥90%
三、仿真软件
基础功能	• 4K@60Hz场景切换 • 集成CarSim/SUMO工具链 • VTD 5.2兼容支持
传感器仿真	• 激光雷达：128线/200m探测 • 摄像头：4K HDR@30fps • 毫米波雷达：77GHz/250m探测
四、仿真场景库
预警场景	• 鬼探头预警（1-5m/s） • 前向碰撞预警（TTC 1.5-3s）
五、场景采集设备	• 激光雷达：禾赛Pandar128（300万点/秒） • RTK定位：水平精度≤2cm • 采集工控机：Xeon W-3375/8TB SSD
3.3 操作指南
一、运行前检查	设备稳定性检查（防松动）电源稳定性验证（220V±5%）环境温湿度监测（0-40℃/≤80%）
二、设备启动流程	智能座舱： 1. 开启控制主机 2. 选择驾驶界面自动驾驶小车： 1. 底盘电源启动 2. 激活ROS主机 3. 视频网关通电
五、注意事项	• 禁止暴力操作设备 • 故障时立即停机 • 定期清洁维护

高校ADAS虚拟自动驾驶模拟舱技术参数

技术对比优势

参数	黑晶离火方案	行业常规方案
力反馈精度	5.5Nm直驱伺服	3-4Nm皮带传动
多屏协同延迟	<15ms	50-100ms
V2X场景支持	10类	4-6类
扩展接口	6路继电器+RJ45	4路USB

技术白皮书

名称	描述
驾驶模拟器硬件设备	显示大屏： 75寸，支持4K HDR。内存 2GB。存储32GB。 WIFI：2.4G/5G。接口：HDMI2。尺寸：16673491027mm，带安装支架。模拟驾驶工作站： Ci7-12700KF。 32G DDR4。 5060 8G 1T M.2。 650W电源。仪表屏&功能屏（含控制板）：功能屏控制板（RK3588）核心参数： WIFI频段：至少满足2.4G&5GHz。系统：不低于Android12/OpenHarmonyOS V４.x。 CPU架构：八核64位大小核。 CPU核心数：4Cortex-A76 + 4Cortex-A55。运行内存/RAM：8GB。 NPU算力：6TOPS。仪表屏控制板为RK3568。仪表屏和功能屏参数(共2块)： 14.1英寸长条屏。 2K,1920550分辨率。带触摸，显示区域：344.298mm。 178°广视角，厚度13mm。 10点触摸，300cd/m2。中控屏（含控制板）： 10.1寸高清触摸屏1024600 控制板核心参数： A55 四核 1.8GHz。 2G内存。 16G EMMC存储。 4K 编解码。 GPU双核心。 USB3.0。 HDMI2.0。功放&音响： 2.1声道蓝牙功放板，50W+50W+100W。 3英寸全频喇叭，额定抗阻8Ω，硬氧铝陶瓷音盆。操纵件（方向盘和踏板）： 5.5牛米伺服直驱力反馈方向盘，功率100W，快拆设计。 NextGen Force 4.0力反馈系统，高强度铝合金机身。 15位磁编码器，22个可编程按键。高强钢踏板。座舱：尺寸：2.1m1.6m1m。钢结构框架。玻璃钢外壳。带真车中央扶手。真车座椅。真车驾驶侧车门。安全带传感器。车门传感器。空调出风模拟。驾驶侧玻璃升降。车门解锁/锁车。启动开关。电源开关。 DMS疲劳检测摄像头。集成无线路由器及大功率直流电源。驾驶侧车门及控制系统： 6路继电器控制输出。 6路开关量采集输入。支持RJ45通讯。支持点动输出联动控制。支持二次开发。
驾驶模拟器软件系统	元宇宙场景模拟驾驶软件（PC端）：通过Unity3d开发，内建城市道路常见路况和交通，具备能够触发ADAS和V2X的交通场景和事件。可触发ADAS功能如下：倒车场景低速行车辅助，当走到收费站、小区道路等窄路时显示周围车身影像盲区监测变道辅助预警车道偏离预警，有不符合驾驶需求巡航驾驶，有不符合驾驶需求前/后碰撞预警及自动紧急制动限速预警自动泊车开门预警可以增加自动变道/超车可触发V2X功能如下：交叉路口碰撞预警左转辅助预警紧急制动预警异常车辆提醒紧急车辆提醒弱势交通参与者碰撞预警道路危险状况提示闯红灯预警绿波车速引导前方拥堵提醒具备DMS疲劳检测算法，并可将结果通过局域网传输到仪表屏进行显示。支持安卓功能屏的ADAS/V2X功能交互显示，可将倒车影像/360全景影像发送至功能屏进行显示。可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示到功能屏。可将速度信息发送至仪表屏进行显示。支持语音助手命令控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。元宇宙场景模拟仪表屏软件（安卓端）：实时显示DMS疲劳检测的结果。实时显示车辆速度信息。元宇宙场景模拟功能屏软件（安卓端）：支持ADAS/V2X功能交互显示，能显示倒车影像/360全景影像。可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示。元宇宙场景模拟中控屏软件（OpenHarmony端）：控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。

名称

描述

驾驶模拟器硬件设备

显示大屏：
- 75寸，支持4K HDR。
- 内存 2GB。
- 存储32GB。
- WIFI：2.4G/5G。
- 接口：HDMI*2。
- 尺寸：1667*349*1027mm，带安装支架。
模拟驾驶工作站：
- Ci7-12700KF。
- 32G DDR4。
- 5060 8G
- 1T M.2。
- 650W电源。
仪表屏&功能屏（含控制板）：
- 功能屏控制板（RK3588）核心参数：
  - WIFI频段：至少满足2.4G&5GHz。
  - 系统：不低于Android12/OpenHarmonyOS V４.x。
  - CPU架构：八核64位大小核。
  - CPU核心数：4*Cortex-A76 + 4*Cortex-A55。
  - 运行内存/RAM：8GB。
  - NPU算力：6TOPS。
- 仪表屏控制板为RK3568。
- 仪表屏和功能屏参数(共2块)：
中控屏（含控制板）：
- 10.1寸高清触摸屏1024*600
- 控制板核心参数：
  - A55 四核 1.8GHz。
  - 2G内存。
  - 16G EMMC存储。
  - 4K 编解码。
  - GPU双核心。
  - USB3.0。
  - HDMI2.0。
功放&音响：
- 2.1声道蓝牙功放板，50W+50W+100W。
- 3英寸全频喇叭，额定抗阻8Ω，硬氧铝陶瓷音盆。
操纵件（方向盘和踏板）：
- 5.5牛米伺服直驱力反馈方向盘，功率100W，快拆设计。
- NextGen Force 4.0力反馈系统，高强度铝合金机身。
- 15位磁编码器，22个可编程按键。
- 高强钢踏板。
座舱：
- 尺寸：2.1m*1.6m*1m。
- 钢结构框架。
- 玻璃钢外壳。
- 带真车中央扶手。
- 真车座椅。
- 真车驾驶侧车门。
- 安全带传感器。
- 车门传感器。
- 空调出风模拟。
- 驾驶侧玻璃升降。
- 车门解锁/锁车。
- 启动开关。
- 电源开关。
- DMS疲劳检测摄像头。
- 集成无线路由器及大功率直流电源。
驾驶侧车门及控制系统：
- 6路继电器控制输出。
- 6路开关量采集输入。
- 支持RJ45通讯。
- 支持点动输出联动控制。
- 支持二次开发。

驾驶模拟器软件系统

元宇宙场景模拟驾驶软件（PC端）：
- 通过Unity3d开发，内建城市道路常见路况和交通，具备能够触发ADAS和V2X的交通场景和事件。
- 可触发ADAS功能如下：
  - 倒车场景
  - 低速行车辅助，当走到收费站、小区道路等窄路时显示周围车身影像
  - 盲区监测
  - 变道辅助预警
  - 车道偏离预警，有不符合驾驶需求
  - 巡航驾驶，有不符合驾驶需求
  - 前/后碰撞预警及自动紧急制动
  - 限速预警
  - 自动泊车
  - 开门预警
  - 可以增加
  - 自动变道/超车
- 可触发V2X功能如下：
  - 交叉路口碰撞预警
  - 左转辅助预警
  - 紧急制动预警
  - 异常车辆提醒
  - 紧急车辆提醒
  - 弱势交通参与者碰撞预警
  - 道路危险状况提示
  - 闯红灯预警
  - 绿波车速引导
  - 前方拥堵提醒
- 具备DMS疲劳检测算法，并可将结果通过局域网传输到仪表屏进行显示。
- 支持安卓功能屏的ADAS/V2X功能交互显示，可将倒车影像/360全景影像发送至功能屏进行显示。
- 可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示到功能屏。
- 可将速度信息发送至仪表屏进行显示。
- 支持语音助手命令控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。
元宇宙场景模拟仪表屏软件（安卓端）：
- 实时显示DMS疲劳检测的结果。
- 实时显示车辆速度信息。
元宇宙场景模拟功能屏软件（安卓端）：
- 支持ADAS/V2X功能交互显示，能显示倒车影像/360全景影像。
- 可将模拟视觉/雷达检测到的车道和其他车辆信息实时显示。
元宇宙场景模拟中控屏软件（OpenHarmony端）：
- 控制车门锁车/解锁，车窗升降，空调开关。

5G远程驾驶/自动驾驶平台核心关键技术

低延时远程驾驶通信技术

支持 5G/4G 双模，低延时稳定传输；网络异常 / 断网 / 高延迟自动主动停车，满足远程驾驶安全底线。

沉浸式力反馈操控技术

力反馈方向盘 + 真实油门 / 刹车，1:1 还原实车操控手感，驾驶体验高度逼真。

多模 AI 感知与主动安全技术

人脸识别、疲劳 / 吸烟 / 墨镜检测；超声波防撞预警 + 主动制动，双重安全防护。

自动驾驶 Autoware 全栈算法技术

支持路径点巡航、open_planner 导航、ROS 机器人架构，实现 L2-L4 级自动驾驶仿真验证。

多传感器融合感知技术

1080P AI 相机 + 激光 / 毫米波 / 超声波雷达 + GPS / 北斗组合定位，360° 环境感知。

车云一体化智能网关技术

内置远程驾驶控制器，视频 / 底盘 / GPS 信号采集、指令下发全链路闭环。

高校ADAS虚拟自动驾驶模拟舱核心关键技术

高清多屏显示与智能控制技术

搭载80寸4K HDR大屏及多块高清触控屏，配备高性能控制板，实现多屏协同显示与精准操控。

高性能仿真计算硬件支撑技术

采用i7-12700KF处理器、32G内存及5060显卡，搭建高效模拟驾驶工作站，保障仿真流畅运行。

沉浸式力反馈操控仿真技术

配备5.5牛米伺服直驱力反馈方向盘与高强钢踏板，1:1还原实车操控手感，提升沉浸感。

元宇宙场景与多功能仿真软件技术

基于Unity3d开发，内置丰富交通场景，支持ADAS、V2X功能模拟及多终端交互显示。

全维度智能安全监测防护技术

集成DMS疲劳检测、超声波防撞预警及多重传感器，构建驾驶全流程安全防护体系。

高拟真座舱与智能控制集成技术

采用真车部件打造仿真座舱，支持车门、空调等多设备智能控制，适配二次开发需求。

软硬件实施优势

军工技术背景

2008年开始进入VR/MR领域，在军事仿真领域经验丰富。

专业虚拟仿真领军品牌

专业的军事仿真系统制作商、军事业务定制分包商、专业载具设计实施一体化供应商。

从业经验丰富

15年开发定制经验，专业行业领军品牌，具有丰富的软硬件多工种衔接配合经验。

内容创意能力优势明显

创意开发能力、以及对沉浸感的理解需要专业团队多年积累才能有优秀内容。

成功案例

成都吉利学院/湘潭理工学院智能网联自动驾驶/远程驾驶实训平台

5G 智驾筑产教一体化实训科研基地

面向高校智能网联汽车专业人才培养，搭建智能网联自动驾驶实训体系，集成 5G 线控底盘、远程驾驶座舱、ADAS 虚拟模拟舱，覆盖自动驾驶全流程教学、实训与科研，助力院校产教融合与智能网联专业人才培养。

重庆科技大学/同济大学 ADAS虚拟自动驾驶模拟舱

元宇宙智驾仿真标杆・科研实训双赋能

同济大学元宇宙场景驾驶模拟器，搭载高保真力反馈转向系统、多屏沉浸式座舱与 ADAS 仿真软件，实现真实驾驶体感与数字孪生场景深度融合，高度适配高校科研、教学实训与前沿技术验证，是智能驾驶仿真领域标杆级落地案例。

百度Apollo ADAS虚拟驾驶模拟舱

多屏联动虚实同构・赋能自动驾驶人机交互

基于实车座舱与多自由度运动平台，打造多屏联动、L2–L3 全栈 ADAS+V2X 仿真测试系统。集成高保真 HMI、AR HUD、力反馈操控与交通场景编辑器，支持座舱交互评测、自动驾驶算法验证与数据回放，实现智能驾驶研发、教学与功能测频。

专业军事分包团队

拥有一支经验丰富、技术精湛的专业军事分包团队

投标技术标编制

精准把握项目技术要求和关键指标，精心撰写投标方案

适配投标技术要求

深入分析招标要求，确保投标文件与项目要求高度契合

关于我们

离火智能科技是一家以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础，为军事仿真行业提供定制化服务的科技企业，是专业的军事仿真系统制作商、军事业务定制分包商、专业载具设计实施一体化供应商。离火智能科技在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、无人机模拟仿真、多人仿真训练实训系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验，16年开发定制经验，专业行业领军品牌。原型公司成立于2008年，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。多年来，离火智能科技深耕虚拟现实行业，在软件和硬件的一体研发应用上奠定了稳固的业内实力。