驾驶模拟训练系统

三自由度/六自由度功能对比

功能/特点	三自由度模拟驾驶台	六自由度模拟驾驶台
运动自由度	俯仰、侧倾、升降	滚动、俯仰、偏航、纵向位移、横向位移、垂向位移
运动范围	有限的垂直和水平运动	全方位运动，模拟复杂动态变化
成本	较低，适合预算有限的场景	较高，适合对模拟效果要求高的场景
空间需求	空间占用小	空间占用较大
沉浸感	提供基础的动态反馈	高度沉浸，模拟真实驾驶体验
适用场景	基础驾驶训练、理论学习	高级驾驶训练、复杂地形驾驶、应急避险训练
维护难度	维护简单	维护复杂，专业性更强

部队驾驶模拟训练系统是一种高度集成化的现代化军事训练设备，旨在通过虚拟仿真技术为部队驾驶员提供一个高度逼真、安全且高效的驾驶训练环境，以提升其驾驶技能和应对复杂战场环境的能力。

系统能够模拟各种地形、天气和战场条件，如山地、沙漠、城市等，以及不同天气和光照情况，帮助驾驶员适应复杂环境；支持坦克、装甲车、卡车等多种军用车辆的模拟训练，满足不同兵种需求；配备与真实车辆一致的操作装置，如方向盘、踏板、仪表盘等，提供真实的操作体验。系统能够实时监控驾驶员操作，提供反馈和评估，帮助改进驾驶技能和战术应用。系统能够记录训练数据，便于后期分析，优化训练方案。能够支持多台模拟器联网，进行车队协同、战术配合等训练，提升团队协作能力。

驾驶模拟训练器技术参数

一、软件系统
1. 驾驶软件功能（支持VR/平面切换）
（1）理论知识	科目一、科目四题库管理，支持题目添加
（2）场地驾驶	直角转弯｜S形路｜侧方停车（左/右）｜倒车入库｜坡道起步｜上坡转弯换挡单凸路｜横断路｜单边桥｜双边桥｜高架桥｜圆形错位障碍｜错位小巷限制门｜综合技能驾驶｜组合限制路段
（3）道路驾驶	一般道路｜城市道路｜高速道路｜山区道路｜乡村道路｜戈壁沙漠草原荒漠｜高原道路｜达坂路
（4）复杂路段	泥泞路段｜涉水路段｜松沙路段｜乱石路段｜冰雪路段
（5）战地驾驶	进出掩体｜山丘｜侧坡｜蛇形障碍｜燃烧路段｜反坦克壕｜堑壕弹坑｜浮桥｜战地组合障碍
（6）特殊天候	夜间｜雨天｜雾天｜雪天｜风沙天候
（7）运输工具	铁路平车｜舰船｜运输机
（8）应急避险	保胎｜转向失灵｜制动失灵｜熄火｜车辆失火｜突遇飞石
（9）车辆防护	隐蔽伪装｜核沾染区｜生化袭击地段
（10）车型/天气	支持车型：皮卡/北汽勇士/解放系列/东风系列/陕汽/豪沃/长城/江铃等38种军用车型天气系统：晴/阴/雨/雪/雾/夜/风沙/雷暴/霜冻/霾/冰雹/热浪/寒潮等16种天候
2. 联网考核功能
（1）用户管理	• 用户类型：管理员/教员/学员 • 操作功能：查看/删除/编辑/注册 • 数据交互：Excel导入导出 • 查询功能：支持多条件检索
（2）设备管理	• 状态管理：停用/脱机/联机 • 设备编号：顺序注册/指定编号 • 可视化布局：可拖拽图标定位 • 注册机制：客户端小程序双向通信
（3）模板系统	• 训练模式：单车考核/分队编组 • 科目配置：XML结构化数据表 • 环境组合：天气/时间/战场/交通 • 约束规则：天候与地形匹配机制
（4）模拟考试	• 状态控制：准备/开始/完成三态 • 时间管理：自动计时/强制提交 • 监控系统：双视角/地图轨迹 • 干预功能：动态加载/实时纠错
（5）编队训练	• 房间机制：导控台主动分配 • 实时显示：状态/地图/监控 • 动态调整：驾驶参数即时修改
（6）数据管理	• 存储方式：数据库+视频存档 • 分析功能：60分钟/100条记录 • 回放系统：多视角/进度控制 • 导出格式：Excel/PDF/文本
（7）成绩系统	• 多维查询：时间/科目/班级 • 详情报告：车型/天候/战场环境 • 批量操作：删除/导出/打印

硬件设备规格表

类别	项目	规格
模拟驾驶舱	座舱尺寸	长×宽×高：≤2300×1200×1900（mm），重量：≤500kg
	材质	整体框架采用高强度钣金组装，外壳使用优质玻璃钢材质
	座椅	真车座椅，可调节座椅前后及靠背斜度。座椅安全带配置开关感应装置，自动提醒安全带佩戴状态
	转向系统	方向盘采用实车配件，内部转向机构高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮，力反馈效果，力感同实车，可自动回位
	离合器踏板	离合器踏板总行程应在50mm～120mm范围内，踏板力应在20N～150N范围内
	制动踏板	制动踏板最大行程在50mm～135mm范围内，制动踏板力应小于等于100～500N
	驻车制动器操纵杆	驻车制动杆拉力应在 20N～100N范围内
	加速踏板	加速踏板总行程在50mm～l00mm范围内，踏板力应在20N～100N范围内
	变速器操纵杆	变速器操纵杆根据档位类别标示档位，变速器操纵杆操纵力应在 10N～50N范围内
	仪表	采用实车仪表，模拟训练时仪表能真实显示实时驾驶时速
	组合开关	主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、快慢雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、雾灯等
	操控台	具有应急开关、喇叭按钮、灯光开关等，内含小键盘等功能按键
	计算机	内存：≥16G 处理器：四核八线程以上，主频≥2.0GHZ 硬盘：≥2T 显卡：独立显卡≥2G 转速≥7200
动感平台	组成	有效载荷重量≥600kg；总载荷：≥800kg（含上平台及铰链）
	运动能力指标	自由度位移或角度速度加速度重复精度定位精度俯仰 ±12° 50°/s ±100°/s2 0.05° 0.01° 侧倾 ±11° 50°/s ±100°/s2 0.1mm 0.05mm 升幅 0-130mm 166mm/s 0.3g 0.1mm 0.05mm
	功能要求	模拟汽车在驾驶过程中的姿态变化，能够模拟上下、侧倾、俯仰等姿态
	综合控制监测系统	硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；平台启动时自动对主要部件进行检测，发现故障时通过屏幕或者声音报警，经处置后方可运行。在系统运行时实时检测，当检测到故障时自动切入安全保护模式。系统具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护
	产品标准	严格按照JT/T-378-2014行业标准研发生产，符合驾校配置机动车驾驶模拟器设备标准
	环境条件	1）运行环境温度：0-+40°C 环境下安全运行； 2）储存温度：-10°C～+50°C； 3）湿度：≤90％RH（不结露）
	可靠性和可维修性	模拟器一次连续工作时间不低于24小时
视景仿真平台	显示屏	液晶显示器:≥49寸，超宽带鱼全面屏32:9，分辨率3840*1080
视景仿真平台	VR沉浸式体验装置	高清VR头盔，沉浸式VR驾驶软件系统
联网考核控制台	控制台台体	1）台面：钣金+防静电喷塑，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多。 2）主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5-3.0mm厚材料制作，表面静电喷涂，零甲醛，零气味。 3）综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。 4）侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托。 5）屏风背板墙精选优质冷轧板制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸长约1500mm，宽约900mm，高约1100mm。用于存放教员用计算机、服务器、音响等。
	显示器	高清液晶显示器尺寸≥27寸，分辨率2560*1440
	主控机	计算机，内存：≥16G 处理器：四核八线程以上，主频≥2.0GHZ 硬盘：≥2T 显卡：独立显卡≥2G 转速≥7200
	打印机	A4激光打印机，国产品牌，打印速度≥28页/分钟，有线连线；打印分辨率≥600*600dpi
	交换机	不低于16个 10/100/1000Base-T；不少于4个1000Base-XSFP。支持RPS冗余电源。包转发率：不低于78Mpps；交换容量：不低于256Gbps
配套设施	主要包括电源线布设、信号传输线材（网线、光纤等）布设等相关配套设施

汽车模拟驾驶系统技术参数

序号	模块名称	关键参数及功能描述
1	汽车驾驶模拟座舱(VR)	三自由度动态支架（尺寸1850×900×1500mm±10%），静态承重500kg；含五大真车操作件（转向器、油门等），ABS材质档位外罩，安全暂停按钮。
2	仪表盘显示	实装仪表实时通讯，支持时速表、转速表、灯光指示、报警灯等，动态与静态性能符合实车标准。
3	转向器	转向范围0-1060°，脉冲分级≥180/圈，自动回正；油门/刹车信号分级≥5级或无级输出。
4	变速器	模拟实车档位，显示屏显示档位，操纵力10N～50N。
5	制动踏板	行程50-135mm，力≤100-500N，力感/行程可调。
6	离合器踏板	行程50-120mm，力20-150N，力感/行程可调。
7	加速踏板	行程50-100mm，力20-100N，力感/行程可调。
8	驻车制动器操纵杆	拉力20-100N，力感/行程可调。
9	传感器	模拟/数字信号，声像同步（滞后＜30ms），音量≥5级，力度适配成人。
10	制动装置	独立行车/驻车制动，制动有声效。
11	加速器	运动中无卡滞。
12	安全带	伸缩自如，自动回位。
13	汽车座椅	专业座椅，前后/高度可调，含三点式安全带。
14	操作终端	麒麟Linux系统，FT-D2000 CPU，8GB内存，256GB SSD+2TB HDD，Radeon 520显卡，23.8寸屏。
15	显示器(VR款)	高清VR头盔，沉浸式软件系统。
16	模拟驾驶屏	49寸屏，分辨率3840×1080，刷新率144Hz，曲率1800R，接口HDMI/AUDIO。
17	动感平台	三自由度并联机构，支持位移/角度/加速度匹配，负荷≥400kg，俯仰/侧倾±7°，响应≤30ms。
18	互换性模块	电接触良好，插接点互换。
19	学员与考核系统信息管理模块	绑定学员账号，记录模拟数据，支持录屏与回放。
20	软件界面模块	主界面显示油门/刹车进度，135°广角视景，后视镜可调。
21	模拟仪表显示模块	显示时速/转速/操作进度。
22	画面选择模块	可开关后视镜、地图、错误提示等。
23	基础驾驶模块	起步、直线、换挡、转向、制动、倒车训练。
24	场地驾驶模块	坡道起步、单边桥、限制门等复杂场地训练。
25	复杂路段驾驶模块	泥泞、涉水、冰雪等特殊路段模拟。
26	夜间驾驶模块	有/无照明条件下夜间驾驶。
27	战地驾驶模块	掩体、燃烧路段、反坦克壕等战场场景。
28	道路场景数据库模块	含泥泞/石子/涉水/山区/城市/高速/危险场景等7类道路模型。
29	地面模型模块	地物模型≥4种，贴图分辨率≥1024×1024，三角面≥5000。
30	植被模型模块	支持镂空贴图，LOD分层（最高10000面，最低50面），物理碰撞属性。
31	效果素材模块	烟雾/爆炸/音响效果，支持6类环境音效。
32	时间素材模块	模拟24小时昼夜光照变化。
33	应急避险课目模块	制动失灵、爆胎、碰撞等15种紧急场景训练。
34	地形道路库模块	地形≥200km²，支持卫星贴图，道路总长≥100km，含山地/平原等。
35	测试调整功能模块	支持方向机/离合器/油门/制动器/变速器等部件测试。
36	虚拟车辆模型模块	12种车型建模（含大客/皮卡/军用等），精细驾驶室模型。
37	不良天气和夜间场景建模	雨/雾/雪/沙尘及夜间场景真实模拟。
38	仿真动力系统	车辆动力数学模型，支持驾驶交互操作。

北京某部驾驶模拟器技术参数

硬件组成

硬件设备	功能描述
VR头显设备	功能描述：与驾驶模拟器适配，学员能够获得沉浸式模拟驾驶体验，厂家需提供多台VR模拟驾驶同时运行防信号互相干扰可行措施，确保学员培训过程中不受干扰。（需供应商承诺）分辨率：单眼分辨率不低于24482448像素（组合分辨率为4896 2448像素）。刷新率：120Hz。视场角：120度。具有瞳距调整功能。具有音频输入输出功能。
三自由度驾驶训练模拟器	整体性能：工作温度范围：-10℃～40℃。储存温度范围：-40℃～65℃。相对湿度范围：35%～85%。工作电压范围：AC220V±10%/50Hz±1Hz。整机功率：3kW。系统软件故障恢复时间≤1.5小时。对系统运行的控制，包括暂停、停止、继续、恢复等操作，响应时间≤2秒。从开机到正常运行的时间≤5分钟。模拟器接口模块接收数据、处理数据总时长不大于40ms。视景系统可靠性：连续运行时间不小于48小时。具有紧急制动功能。三自由度平台：有效负荷400Kg。电机纵向位移: 0mm；横向位移: 0mm；垂直升降: +/-200mm。运动参数：俯仰幅度：≮+/-15°；速度：0-30°/s; 加速度：0-60°/s²。摇摆幅度：≮+/-15°；速度：0-30°/s; 加速度：0-60°/s²。升幅幅度：≮+/-200mm；速度：0-150mm/s；加速度：0.5g。振动频率：≯15Hz。噪音（分贝）：≯70db。平均无故障工作时间：>5000h。供电电压：220V。功率：≯3Kw。三缸连接方式：倾斜。驾驶舱体：乘客数：1人。型式：半封闭。材料：金属材质。尺寸：长度1.5m-1.8m，宽度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。固定方式：永久安装。设备具有断电刹车保护功能，三自由度平台与驾驶舱融合匹配，能与三自由度平台牢固连接，座舱不得掉落，保证学兵安全。合理设置进出模拟器舱室安全梯、扶手、安全带，确保安全便捷。座舱外观颜色以军绿色为主，可定制。结构牢固，外形美观。输入输出设备：油门、离合、刹车、手刹、方向盘、转向机构、附属器件及座舱与三自由度平台链接机构、仪表开关显示屏、测控板、耳麦。（含传感器）显示屏：液晶显示器,三屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。脚踏板：解放CA1125J实车踏板，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。方向盘：解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。附属机构：转向灯、近光灯、远光灯、喇叭、雨刮器、排气制动等开关用解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致。头戴式耳机：含话筒。通过触摸面板控制进入和操作训练功能选择，触摸面板分辨率1920×1080。
六自由度驾驶训练模拟器	整体性能：工作温度范围：-10℃～40℃。储存温度范围：-40℃～65℃。相对湿度范围：35%～85%。工作电压范围：AC220V±10%/50Hz±1Hz。整机功率：≯5kW。系统软件故障恢复时间≤1.5小时。对系统运行的控制，包括暂停、停止、继续、恢复等操作，响应时间≤2秒。从开机到正常运行的时间≤5分钟。模拟器接口模块接收数据、处理数据总时长不大于40ms。视景系统可靠性：连续运行时间不小于48小时。具有紧急制动功能。六自由度平台：功能：翻滚、仰俯、偏航、纵向位移、横向位移、垂向位移。有效负荷500Kg。运动参数：翻滚：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s²。俯仰：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s²。偏航：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-100°/s²。纵向位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。横向位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。垂直位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。振动频率：≯15Hz。噪音（分贝）：≯70db。平均无故障工作时间：>5000h。供电电压：220V。功率：≯5Kw。六缸连接方式：倾斜。驾驶舱体：乘客数：1人。型式：半封闭。材料：金属材质。尺寸：长度1.5m-1.8m，宽度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。固定方式：永久安装。设备具有断电刹车保护功能，六自由度平台与驾驶舱融合匹配，能与六自由度平台牢固连接，座舱不得掉落，保证学兵安全。合理设置进出模拟器舱室安全梯、扶手、安全带，确保安全便捷。座舱外观颜色以军绿色为主，可定制。结构牢固，外形美观。输入输出设备：油门、离合、刹车、手刹、方向盘、转向机构、附属器件及座舱与六自由度平台链接机构、仪表开关显示屏、测控板、耳麦。（含传感器）显示屏：液晶显示器,三屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。脚踏板：解放CA1125J实车踏板，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。方向盘：解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。附属机构：转向灯、近光灯、远光灯、喇叭、雨刮器、排气制动等开关用解放CA1125J实车配件。头戴式耳机：含话筒。通过触摸面板控制进入和操作训练功能选择，触摸面板分辨率1920×1080。

软件组成

模块	功能	详细描述
导调及综合管理	任务下发	组训人员能够根据需要对学兵下发不同的训练指令，如“张三作为班组组长开始进行班组行车训练任务”等。
	任务管理	组训人员能够对学兵的训练考核课目进行增加、删减和修改等操作，并实时控制训练过程。
	系统加载	根据设置的任务，配置初始化参数并发送给各学兵，初始化数据包括训练战地的自然环境、作战单元的地理位置等。
	环境设置	组训人员能够对训练场景和内容进行个性化定制，修改训练场景、天气、路径、时间和计划等。
	教员训练进程控制	实时监控学兵训练过程，具备录制、成绩评定、投屏展示、二三维呈现、排名展示等功能。
平台框架建设	教员应用功能	包括基础数据管理、教学准备、教学实施、导调控制、考核评估、复盘回放六部分功能。
	学兵应用功能	学兵在教员完成教学准备后开展训练，分为驾驶技能训练、班组行车训练、比武竞赛。
	训练考核评估功能	依据训练大纲确定考核标准，具备成绩存储、查询、分析等功能。
	自检功能	各传感器、机件具备自检功能，形成常见故障现象、代码及解决表。
模拟驾驶训练功能	模拟器基本要求	驾驶操作部件与实装功能一致，具备三（六）自由度平台、仪表模拟、汽车动力学模型等。
模拟驾驶训练功能	训练课目库	包括解放CA1125J、泰安TA4360带半挂、BJ80指挥车、安凯大客车等车型的训练课目。
考核评估功能	主体模块	学兵应用主要分为驾驶技能训练、班组行车训练、比武竞赛。
数据采集及传输	数据采集	实时检测转向机构、变速器、踏板、各种开关操作变化，并通过USB/RS232传输给控制计算机。
	数据传输	实现VR设备、驾驶模拟器和软件系统之间的数据采集和传输。
	辅助软件	VR交互应用，实现三维数据、虚拟仪表开关由头盔显示。
软件检测	第三方软件测评机构进行软件功能测试
软件系统集成	构建数据库	用于存储学兵的姓名、人脸等相关信息，并通过主控电脑组织模拟训练。

训练建模资源

模块	子模块	详细描述
整体地形场景	设置原则	数字地图生成与动态资源加载相结合。
	地幅	220平方公里。
	地形	包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸滩、湖泊、河流，各类地形呈区域分布。
	地貌	除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。
	地物	自然形成、人工构筑（平时、战时）。
	其他要求	数字地图比例尺≥1:1000，支持网格数不小于4096×4096，支持卫星图最高像素25000×25000，地表材质细节纹理最大分辨率为4096×4096像素。
仿照现有场地课目建模63类	基础驾驶14类	起步；直线行驶；停车；限定距离换挡；直角转弯；"8"字形路；"S"形路；定位停车；垂直停车；斜位停车；侧方停车；乘坐车坡道定点停车与坡道起步；乘坐车曲线行驶；乘坐车倒车入库。
	场地驾驶10类	坡道起步；上坡转弯换挡；单凸路；横断路；单边桥；双边桥；高架桥；圆形错位障碍；错位小巷；限制门。
	式样驾驶3类	公路掉头；倒车移位；综合技能驾驶。
	比武驾驶13类	通过限制路段、通过障碍路段等。
	战地驾驶15类	车辆掩体；山丘；侧坡；蛇形障碍；燃烧路段；反坦克壕；堑壕；弹坑路；战地组合障碍；通过沾染路段；通过伏击路段；通过空袭路段；无照明条件下夜间驾驶；人员紧急救护；模拟上下运输机。
	复杂路段驾驶8类	泥泞路段；涉水路段；松沙路段；卵石路段；震毁路；模拟冰雪路；模拟雨、雾天驾驶；车辆自救与互救。
	相关要求	所有课目按照营区场地1:1进行设计建模，符合《新训汽车驾驶员训练教材》《后勤单个人员训练纲目》对场地设置和训练考核标准。
场地以外课目建模63类	比武驾驶17项	通过特殊地段、通过水障碍、重装备运输车通过限制路段、接力赛路段、射击区、快速移位长距离倒车等。
	战地驾驶7项	模拟通过浮桥；摘装、挂装；牵引武器装备驾驶；牵引武器装备进出阵地；牵引武器装备通过复杂路段；牵引武器装备倒库；牵引武器装备上下铁路平车、舰（船）。
	复杂路段驾驶4项	模拟高速公路；炎热条件下驾驶；严寒条件下驾驶；风沙天驾驶。
	道路驾驶6类	山区道路驾驶；一般道路驾驶；沙漠戈壁地区驾驶；草原荒漠地区驾驶；高原道路驾驶；夜间驾驶。
	应急避险驾驶7类	车辆爆胎处置；刹车失灵处置；车辆失火处置；紧急规避障碍；车辆侧滑处置；风窗玻璃碎裂处置；发动机突然熄火处置。
	大型特种车驾驶22类	起步、停车、直线行驶；转向、换挡、制动；倒车（沿线倒车、窄路倒车、过障倒车定位、快速移位长距离倒车）；倒库（库前倒库、"T"形倒库）；转向（直角转弯、"S"形路、错位小巷）；定位停车（车前定位、车中定位、车后定位、斜位停车）；通过桥涵（单、双边桥、限制门）；连续障碍路；直线限制路；平稳驾驶；停靠货台；倒车挂装与牵装倒库。
	实景道路建模	开发北京市特定路段场景（不少于15公里），体现潮汐车道、堵车高峰路段、复杂立交桥、高架桥、辅路驾驶等场景。
	相关要求	所有课目均符合《新训汽车驾驶员训练教材》《后勤单个人员训练纲目》对场地设置和训练考核标准。
训练车型	三维模型	解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车和泰安TA4360（带半挂），包括车身、驾驶室等进行高精细建模。
	毁伤模型	包括轻、中、重三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
	LOD优化	模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。
动力系统	解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车和泰安TA4360（带半挂）动力系统，满足驾驶模拟交互操作。	可与泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六种地面依据路面工况标准进行交互。
虚拟仪表开关	解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车和泰安TA4360（带半挂），按实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计。	通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
其他三维模型素材	相关车辆	包括装甲车、战场救护车、指挥车等；民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等。
	地物	高速收费站，加油站，桥涵，村庄等地物不少于4种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于6种模型。
	植被模型技术指标	植被支持alpha镂空贴图，基础模型制作（树木约为20000个三角面，灌木约为10000个三角面、草约为1000个三角面）。
火力打击素材	直升机、火炮、强击机模型	支持贴图分辨率不少于1024×1024，不少于20000个三角面，有直升机、火炮、强击机打击动画。
	烟雾、火花、碎片效果	有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿。
	毁伤动画效果	火力打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如弹坑、碎片等。
	音响效果	包括爆炸声，车辆启动刹车声，飞机轰炸声，炮弹爆炸声，炮弹射击声音，子弹击中车辆声，人员哀嚎声，风声，雨声，撞击声等11种。
时间素材	昼夜变化	包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟24小时昼夜光照变化。
天气素材	天候气象	包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候，雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别。
人物模型	我军士兵、军官、敌军、平民	包括我军士兵、军官、敌军、平民（男女老幼）等共4类，模型要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共8类。

通用运输车驾驶模拟器（双座六自由度）

学员训练分系统

一.学员训练分系统

模块	子模块	详细描述
软件部分	训练功能	具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。
	自检功能	具备系统自检功能。
	引导提示功能	在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语言提示。
	考核功能	能够实现考核功能。
	性能要求	前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性。可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况。采集数据速率：每帧不大于20ms；并能对各操作传感器进行检测，采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。
硬件部分	六自由度平台	六个自由度动作：滚动、俯仰、偏航、纵向位移、横向位移、垂向位移。承载质量：500Kg以上。工作稳定性：平台系统一次连续工作时间不低于24小时。运动平台主要参数：翻滚、俯仰、偏航、纵荡、横荡、垂荡的运动范围、速度和加速度。
	驾驶舱体	型式：双座，半封闭式座舱。驾驶座舱采用玻璃钢外壳或金属材质，具有与真车驾驶室驾驶操作工位相似的空间布局。规格尺寸不低于：1800×1500×1200mm(长宽高）。能与六自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2800mm。
	转向机构	根据单位编配车辆情况，任选一种运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致。具备最大转向锁止功能。
	油门踏板	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	离合器踏板	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	制动踏板	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	驻车制动	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	变速机构	尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。金属材质。
	仪表盘显示屏（横屏）	分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘1:1显示需要。
	前方视景显示屏	多屏拼接形成驾驶视角，总显示面积不低于1920mm×400mm。总分辨率不低于3800×1080。显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示交互需要。
	左右后视镜显示屏	分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
	耳麦	单元尺寸：直径40mm。单体阻抗：24欧姆。频响范围：20Hz-20KHz。灵敏度：103dB。麦克风：全指向，有线连接。
	音箱	满足声音外放需求。
	计算机	CPU：适用台式机，主频不低于3.2GHZ，最高睿频：4.6GHZ，三级缓存：12MB，插槽类型：LGA1151，核心数量：六核心，线程数：12线程，总线规格：DMI3 8GT/s，支持最大内存：64GB。内存：16G。硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘。显卡：适用台式机，接口标准支持PCI Express4.0，输出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口支持多屏显示：4，显存容量：8GB，显存类型：GDDR 6，显存带宽：512GB/s，核心频率：1500MHZ，3DAPI：DirectX 12Ultimate，最大分辨率：7680×4320，电源接口：8Pin。其他：与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。
	主控台	计算机、显示器、控制台主体。

驾驶模拟系统需求

二、资源库

类别	内容
驾驶车型库	解放 CA1125J 运输车、豪泺 1167 型运输车、豪泺 2197 型运输车、陕汽 2190N 等根据单位编配车型。三维模型：对相关车型进行高精细建模，贴图分辨率不小于 1024*1024，每种车型不少于 20000 个三角面。需包括轻、中、重三种遭毁伤后的三维模型。动力系统：与实车一致，满足驾驶模拟交互操作需要。
驾驶课目库	场地驾驶典型课目模拟驾驶：包括通过直角转弯、侧方停车、通过S形路等14个课目。道路课目模拟驾驶：包括一般道路、城市道路、高速公路等15个课目。通过组合限制路段：包括通过右单边桥、通过双边桥等9个课目。自然障碍组合路段：包括泥泞路段、涉水路段等7个课目。通过障碍组合路段：包括进出掩体、通过山丘等12个课目。特殊天候条件模拟驾驶：包括夜间、黄昏、雨天等5种天候。上下运输工具模拟驾驶：包括上下铁路平车、上下舰船等3个课目。应急避险驾驶：包括爆胎、车辆侧滑等8个课目。车辆防卫驾驶：包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区等3个课目。预防车辆交通事故驾驶：包括车辆碰撞事故、人车事故等3个课目。
驾驶条件库（其他三维模型素材）	相关人员、车辆：包括民用车辆、人员等不少于10种车型和15种类型。地物：包括高速收费站、加油站等地物不少于7种模型。植被模型技术指标：包括树木、灌木、草等植被模型。火力打击素材：包括烟雾、火花、碎片等效果。天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天等6种天候。时间素材：包括昼夜两种时段，模拟24小时昼夜光照变化。人物模型：包括4类人物模型，要求包含骨骼动画。
地形道路库	整体训练地形：整体上训练地形不少于150平方公里，包括高原、山地、丘陵等地形。场内驾驶课目：根据14个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。实地驾驶场地：根据12个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。城市道路：按照城市道路实际建模。高速公路：采取全封闭管理，设有中央隔离带等设施。涉水路段：水面高度可调节，最高1.2m。泥泞路段：与实际道路路况一致。卵石路段：与实际道路路况一致。冰雪路段：与实际道路路况一致。山区道路：按照山区道路实际建模。松沙道璐：与实际道路路况一致。上下铁路平车驾驶：包括铁路装卸载站、货台等。上下运输机驾驶：包括外部结构和内部结构建模。

重装备运输车驾驶模拟器（双座六自由度）

一、学员训练分系统

学员训练分系统 - 软件部分
核心功能模块	• 驾驶操作响应（启动/熄火/转向/离合/制动/加速） • 高仿真环境模拟训练 • 系统自检功能 • 错误操作语音+文字提示（可开关） • 考核评分系统
性能要求	视景系统： • 前方/后视镜视角与实车一致 • 后视镜视景可调操作部件： • 力感/行程/颜色与实装一致 • 仪表触摸屏按实车布局设计动力学模型： • 车型专用运动学仿真 • 支持雨雪风雾/昼夜场景生成数据采集： • 帧率≤20ms • 信号采集频率≥50Hz
学员训练分系统 - 硬件部分
(1) 六自由度平台
运动参数	自由度动作： • 滚动：±10°@±60°/s² • 俯仰：±10°@±60°/s² • 偏航：±10°@±60°/s² • 纵荡：±100mm@0.3g • 横荡：±100mm@0.3g • 垂荡：±100mm@0.3g 关键指标： • 承载质量≥500kg • 连续工作≥24h • 电压容差±10% • 紧急断电安全恢复
(2) 驾驶舱体
规格	• 双座半封闭式（玻璃钢/金属材质） • 尺寸≥1800×1500×1200mm • 连接后总高≤2800mm
(3)-(8) 操作部件
通用要求	• 金属材质实装级改装 • 力感/行程/颜色与实车一致 • 变速机构互锁功能 • 驻车制动仿真 • 离合器联动换挡
(9)-(11) 显示系统
配置要求	仪表盘：1920×1080@FHD 前方视景：多屏拼接≥3800×1080 后视镜：双屏1920×1080@FHD
(12)-(13) 音频设备
技术参数	耳麦： • 40mm单元/103dB灵敏度 • 全指向麦克风音箱：支持环境声效外放
(14) 计算机配置
硬件规格	CPU：6核12线程@4.6GHz 内存：16GB DDR4 存储：1TB HDD + 256GB SSD 显卡：8GB GDDR6@PCIe4.0 显示输出：4屏7680×4320 集成：内嵌式安装
(15) 主控台
集成计算机+显示器+控制台主体

二.资源库

驾驶训练内容整理

类别	内容
驾驶车型库	训练车型包括两类：泰安 50 吨 TA4360+TAZ9650 型重装备运输车；泰安 60 吨 TA4410+TAZ9780 型重装备运输车 WS2400。三维模型：对相关车型进行高精细建模，贴图分辨率不小于 1024*1024，三种车型均不少于 20000 个三角面。需包括轻、中、重三种遭毁伤后的三维模型。动力系统：与泰安 50 吨 TA4360+TAZ9650 型重装备运输车、WS2400 动力系统保持匹配，满足驾驶模拟交互操作。虚拟仪表开关：按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计，通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
驾驶课目库	场地驾驶典型课目驾驶模拟训练：包括倒车、倒库、转向、定位停车等 11 个课目。道路、城市道路、高速公路等 3 个课目。复杂路段驾驶训练：包括通过涉水路段、通过泥泞路段、通过急造公路等 8 个课目。通过燃烧路段、通过核生化沾染路段、牵（载）装进出阵地等 4 个课目。特殊天候条件驾驶模拟训练：包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等 5 种天候。上下运输工具驾驶模拟训练：包括上下铁路平车 1 个课目。应急避险训练：包括制动失灵处置、途中爆胎处置、车辆侧滑处置、车辆着火处置等 4 个课目。预防车辆交通事故训练：包括车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等 3 个课目。
训练条件库（其他三维模型素材）	相关人员、车辆：包括民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）、非机动车、摩托车等不少于 10 种车型，人员有大人、老人、小孩着不同着装不少于 15 种类型。地物：有高速收费站，加油站，桥涵，服务区、居民楼，村庄等地物不少于 7 种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆、路牌、路标、花坛等不少于 8 种模型。植被模型技术指标：包括植被支持 alpha 镂空贴图，基础模型制作，4 层 LOD 细节层次模型制作，分段破坏毁伤模型制作等。火力打击素材：有烟雾、火花、碎片、炸点效果，不能造成系统卡顿。天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天、夜间等 6 种天候。时间素材：包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟 24 小时昼夜光照变化。人物模型：人物模型包括 4 类，包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共 8 类。
地形道路库	整体训练地形：整体上训练地形不少于 150 平方公里，选择典型地域及道路进行建模。场内驾驶课目：根据场内课目陆军训练大纲标准设置建模。实地驾驶场地：根据进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍等 12 个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。城市道路：与实际道路路况一致，设有中央隔离带，每侧至少有三条以上机动车车道。高速公路：采取全封闭管理，道路两侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来。涉水路段：水面高度可调节，最高 1.2m。泥泞路段：与实际道路路况一致，天晴时是乡村路，雨天为泥泞路。卵石路段：与实际道路路况一致，由大小卵石组成。冰雪路段：与实际道路路况一致。山区道路：与实际道路路况一致，道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线。戈壁地区：与实际道路路况一致。高原道路：与实际道路路况一致。沾染路段：按照沾染路段设置要求建模。急造道路：与实际道路路况一致，碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。倾斜路段：按倾斜路段要求建模，碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。上下铁路平车驾驶：铁路装卸载站，货台、制式站台，普通平车 N16。

被动式汽车驾驶模拟训练系统

一.学员训练分系统

1. 软件部分
核心功能模块	• 驾驶操作响应（启动/熄火/转向/离合/制动） • 高仿真训练环境构建
(1)-(5) 功能要求	• 大纲规定课目训练 • 系统自检功能 • 语音引导+错误扣分机制 • 考核评分系统 • 训练场景动态下发
(6) 性能要求	视景系统： • 多视角同步/后视镜可调操作部件： • 力感/行程1:1仿真动力学模型： • 车型专用运动学仿真环境模拟： • 雨雪风雾/昼夜场景生成数据采集： • 帧率≤20ms/采集频率≥50Hz
2. 硬件部分
(1) 驾驶舱体
规格参数	• 单座半封闭式（玻璃钢/金属） • 尺寸≥1800×1500×1200mm • 钢结构承载骨架
(2)-(6) 操作部件
通用要求	• 金属材质实装级改装 • 转向锁止功能 • 组合开关集成（灯光/雨刮/喇叭） • 三踏板力感仿真 • 驻车制动联动
(7)-(10) 显示系统
配置参数	仪表盘：1920×1080@FHD 1:1显示前方视景：多屏拼接≥3800×1080 后视镜：双屏1920×1080@FHD
(11)-(12) 音频设备
技术参数	• 耳麦：40mm单元/103dB灵敏度 • 音箱：环境声效外放支持
(13) 计算机配置
硬件规格	CPU：6核12线程@4.6GHz 内存：16GB DDR4 存储：1TB HDD+256GB SSD 显卡：8GB GDDR6@PCIe4.0 显示输出：4屏7680×4320 集成：内嵌式安装
(14) 主控台
一体化集成：计算机+显示器+控制台

二.资源库

1. 被动驾驶训练功能
(1) 基础驾驶练习	主动引导：操作机件识别被动引导：单臂小幅修/大回转/双臂交叉转/离合三动等12项
(2) 进阶驾驶练习	• 离油协动/油制换控 • 通过"8"字/S/N形路 • 定位停车/倒车移位 • 14项综合基础驾驶
2. 驾驶车型库
支持车型	解放CA1125J/豪泺1167/豪泺2197/陕汽2190N等
(1) 三维模型	• 高精细建模≥20000三角面 • 毁伤模型3类(轻/中/重) • LOD优化50%+10%层级
(2) 动力系统	• 泥泞/卵石/高速路面交互 • 海拔动力衰减模拟(1000/3000/5000米)
3. 驾驶课目库
(1) 场地驾驶	直角转弯/侧方停车/S形路等14课目
(2) 道路驾驶	城市/高速/山区/沙漠等15课目
(3)-(10) 综合训练	• 组合限制路段9类 • 自然障碍7类 • 特殊天候5种 • 应急避险8场景 • 交通事故3类
4. 驾驶条件库
(1) 交通元素	• 民用车辆≥10种 • 行人类型≥15种 • 自主交通AI(会车/避障)
(3) 植被模型	• 树木10000面/4级LOD • 物理碰撞属性 • 毁伤分段模型 • 1024*1024贴图
(4)-(7) 环境系统	• 6种天候(3级细分) • 24小时动态光照 • 人物骨骼动画(8类动作)
5. 地形道路库
(1) 整体地形	• 150平方公里建模 • 高程数据米级精度 • 动态加载延迟≤1s • 60fps渲染帧率
(4)-(14) 专项地形	城市道路：三车道/隔离带/信号系统高速公路：全封闭/120km限速特殊路段： 1.2m涉水/冰雪/松沙运输场景：铁路平车/舰船/运输机

模拟驾驶导调及综合管理

任务管理系统

具备任务管理功能，即组训人员能够对学兵所要进行的训练考核课目进行增加、删减和修改等操作。具备实时控制功能，即在学兵训练过程中组训人员可以实时下达“训练暂停”“开始另一项训练”“结束训练”等指令，帮助组训人员实现对学兵训练课目和训练过程的实时管控。

任务下发系统

具备任务下发功能，即组训人员能够根据需要对学兵下发“张三作为班组长开始进行班组行车训练任务”“张 X、李 X、王 X 三人开始进行比武竞赛”“开始进行考核任务”等不同的训练指令，帮助组训人员实现对学兵训练任务的管控。

环境设置系统

具备个性化定制功能，即组训人员能够对训练场景和训练内容进行个性化定制，修改训练场景、天气等因素，并可修改训练内容，如训练路径、训练时间和训练计划等，帮助组训人员对学兵训练过程的环境进行调整，更有针对性的训练学兵。

教员训练进程控制系统

具备实时监控功能，即能够实时监控学兵的训练过程，并对训练过程进行暂停操作。具备录制功能，能够录制学兵的训练操作过程，并进行回放点评。具备成绩评定，可包含训练人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩分析等成绩管理功能。具备训练过程投屏功能，即能够自由选择将多名学兵的操作画面进行投屏展示。对具体课目（训练状态）进行二、三维呈现，根据仿真实体运行进行状态的实时更新，可从整体到局部、第一人称到第三人称等视角进行切换；二、三维态势图可同屏显示并可以自由切换。

训练平台应用功能

基础数据管理

用户管理主要提供教员信息和学兵信息（训练、考核数据）的添加、删除、修改和查询功能。设备管理提供对设备的管理、维护和控制，包括增加模拟器信息、修改模拟器信息、模拟器自检、复位等功能。

教学准备

教员确定训练课目、设置训练场景、环境和训练方式、通知学兵登录等。其中，设置训练环境主要包括场地、道路（虚拟地形和真实地形）、气候、敌情因素的设置；训练模式包括单车驾驶训练、班组行车驾驶训练、比武竞赛共 3 种模式。

教学实施

驾驶技能训练：可以训练同一课目，也可以进行不同课目单车驾驶技能训练。班组行车训练：整班学兵驾驶车辆在同一场景下以车队行进，并在途中完成相应的训练科目。比武竞赛：学兵可以针对同一科目开展竞赛，还可以在同一场景下比拼安全行驶速度。

导调控制

在驾驶技能训练模式下，教员可通过导控系统依托局域网环境，选择监控任一学兵的驾驶组训情况，可以通过情况设置干预命令在教学过程中进行要素的添加，例如在场景中人为添加如火力打击、爆炸、烟雾及气候变化等仿真要素，丰富仿真场景。

成功案例

北京某部驾驶训练模拟器

综合教学训练模拟

系统包含解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车、泰安TA4360（带半挂）等车型，支持高精细建模和动力系统仿真；涵盖基础驾驶、场地驾驶、战地驾驶、复杂路段驾驶、应急避险驾驶等100+课目；支持山地、丘陵、平原、沙漠等多种地形。

徐州某部汽车模拟驾驶系统

采用真车实件配置

系统配备三自由度运动平台，可模拟起步、刹车、颠簸等基础驾驶动作。座舱布局贴合军用车辆设计，支持自定义路况场景，适用于新兵基础驾驶技能训练。

镇江某部双人驾驶模拟训练系统

六自由度特种车模拟器

双人座 6 自由度真车驾驶模拟器，支持 PC/VR 双模式，适配主流 6DOF 设备，集多维度交互、教学考核、全场景仿真、多模块课目于一体，兼容多系统，具备完善运维功能，可实现沉浸式驾驶训练与数字化管控。

软硬件实施优势

军工技术背景

2008年开始进入VR/MR领域，在军事仿真领域经验丰富。

专业虚拟仿真领军品牌

专业的军事仿真系统制作商、军事业务定制分包商、专业载具设计实施一体化供应商。

从业经验丰富

15年开发定制经验，专业行业领军品牌，具有丰富的软硬件多工种衔接配合经验。

内容创意能力优势明显

创意开发能力、以及对沉浸感的理解需要专业团队多年积累才能有优秀内容。

技术实施与亮点

战场环境构建

模拟器高度还原战场环境，包括复杂地形、昼夜、天气、敌我动态、爆炸、烟雾等战场元素，帮助驾驶员在接近实战条件下进行训练。

多种地形仿真重构

模拟器支持多种地形的仿真，如山地、沙漠、丛林、城市等，驾驶员可以在不同地形条件下进行驾驶训练，增强对不同地形的适应能力。

驾驶技能考核评估

模拟器具备智能评估系统，能够对驾驶员的驾驶技能进行实时评估，包括操作规范性、反应速度、应急处理能力等，帮助驾驶员发现不足并改进。

训练场地实战化构建

模拟器可以根据实际作战需求，构建逼真的训练场地，确保训练环境与实战高度一致。

完整的驾驶课目库

模拟器内置了丰富的驾驶课目，涵盖基础驾驶、场地驾驶、式样驾驶、战地驾驶、复杂路段驾驶、夜间驾驶、紧急避险驾驶等，满足不同阶段的训练需求。

丰富的训练车型

含皮卡车；北汽勇士；客车；解放CA1121J；解放CA1125J；CTM132型战术车；东风康明斯；东风天锦；东风猛士；东风EQ1118；陕汽2190；豪沃1167、北京 BJ80 军用车、北京 BJ40 军用车等

专业军事分包团队

拥有一支经验丰富、技术精湛的专业军事分包团队

投标技术标编制

精准把握项目技术要求和关键指标，精心撰写投标方案

适配投标技术要求

深入分析招标要求，确保投标文件与项目要求高度契合

关于我们

离火智能科技是一家以VR虚拟现实、MR混合现实、AR增强现实为基础，为军事仿真行业提供定制化服务的科技企业，是专业的军事仿真系统制作商、军事业务定制分包商、专业载具设计实施一体化供应商。离火智能科技在虚拟驾驶仿真、虚拟飞行仿真、无人机模拟仿真、多人仿真训练实训系统、酷烈战场模拟仿真系统等领域具有多年开发研制经验，16年开发定制经验，专业行业领军品牌。原型公司成立于2008年，拥有软件开发、产品及结构设计、项目策划、硬件研发、系统开发、影视后期制作等一系列软实力支撑。多年来，离火智能科技深耕虚拟现实行业，在软件和硬件的一体研发应用上奠定了稳固的业内实力。