驾驶模拟训练系统 — 真车级运动平台与全场景驾训方案

硬件组成

硬件设备	功能描述
VR头显设备	功能描述：与驾驶模拟器适配，学员能够获得沉浸式模拟驾驶体验，厂家需提供多台VR模拟驾驶同时运行防信号互相干扰可行措施，确保学员培训过程中不受干扰。（需供应商承诺） 分辨率：单眼分辨率不低于2448*2448像素（组合分辨率为4896 * 2448像素）。 刷新率：120Hz。 视场角：120度。 具有瞳距调整功能。 具有音频输入输出功能。
三自由度驾驶训练模拟器	整体性能： 工作温度范围：-10℃～40℃。 储存温度范围：-40℃～65℃。 相对湿度范围：35%～85%。 工作电压范围：AC220V±10%/50Hz±1Hz。 整机功率：3kW。 系统软件故障恢复时间≤1.5小时。 对系统运行的控制，包括暂停、停止、继续、恢复等操作，响应时间≤2秒。 从开机到正常运行的时间≤5分钟。 模拟器接口模块接收数据、处理数据总时长不大于40ms。 视景系统可靠性：连续运行时间不小于48小时。 具有紧急制动功能。 三自由度平台： 有效负荷400Kg。 电机纵向位移: 0mm；横向位移: 0mm；垂直升降: +/-200mm。 运动参数： 俯仰幅度：≮+/-15°；速度：0-30°/s; 加速度：0-60°/s²。 摇摆幅度：≮+/-15°；速度：0-30°/s; 加速度：0-60°/s²。 升幅幅度：≮+/-200mm；速度：0-150mm/s；加速度：0.5g。 振动频率：≯15Hz。 噪音（分贝）：≯70db。 平均无故障工作时间：>5000h。 供电电压：220V。 功率：≯3Kw。 三缸连接方式：倾斜。 驾驶舱体： 乘客数：1人。 型式：半封闭。 材料：金属材质。 尺寸：长度1.5m-1.8m，宽度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。 固定方式：永久安装。 设备具有断电刹车保护功能，三自由度平台与驾驶舱融合匹配，能与三自由度平台牢固连接，座舱不得掉落，保证学兵安全。 合理设置进出模拟器舱室安全梯、扶手、安全带，确保安全便捷。 座舱外观颜色以军绿色为主，可定制。 结构牢固，外形美观。 输入输出设备： 油门、离合、刹车、手刹、方向盘、转向机构、附属器件及座舱与三自由度平台链接机构、仪表开关显示屏、测控板、耳麦。（含传感器） 显示屏：液晶显示器,三屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。 脚踏板：解放CA1125J实车踏板，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。 方向盘：解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。 附属机构：转向灯、近光灯、远光灯、喇叭、雨刮器、排气制动等开关用解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致。 头戴式耳机：含话筒。 通过触摸面板控制进入和操作训练功能选择，触摸面板分辨率1920×1080。
六自由度驾驶训练模拟器	整体性能： 工作温度范围：-10℃～40℃。 储存温度范围：-40℃～65℃。 相对湿度范围：35%～85%。 工作电压范围：AC220V±10%/50Hz±1Hz。 整机功率：≯5kW。 系统软件故障恢复时间≤1.5小时。 对系统运行的控制，包括暂停、停止、继续、恢复等操作，响应时间≤2秒。 从开机到正常运行的时间≤5分钟。 模拟器接口模块接收数据、处理数据总时长不大于40ms。 视景系统可靠性：连续运行时间不小于48小时。 具有紧急制动功能。 六自由度平台： 功能：翻滚、仰俯、偏航、纵向位移、横向位移、垂向位移。 有效负荷500Kg。 运动参数： 翻滚：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s²。 俯仰：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-120°/s²。 偏航：运动角度：≮+/-20°；速度：+/-40°/s；加速度：+/-100°/s²。 纵向位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。 横向位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。 垂直位移：运动范围：+/-200mm；速度：200mm/s; 加速度：+/-0.6g。 振动频率：≯15Hz。 噪音（分贝）：≯70db。 平均无故障工作时间：>5000h。 供电电压：220V。 功率：≯5Kw。 六缸连接方式：倾斜。 驾驶舱体： 乘客数：1人。 型式：半封闭。 材料：金属材质。 尺寸：长度1.5m-1.8m，宽度1.5m-1.8m，高度1.3m-1.5m。 固定方式：永久安装。 设备具有断电刹车保护功能，六自由度平台与驾驶舱融合匹配，能与六自由度平台牢固连接，座舱不得掉落，保证学兵安全。 合理设置进出模拟器舱室安全梯、扶手、安全带，确保安全便捷。 座舱外观颜色以军绿色为主，可定制。 结构牢固，外形美观。 输入输出设备： 油门、离合、刹车、手刹、方向盘、转向机构、附属器件及座舱与六自由度平台链接机构、仪表开关显示屏、测控板、耳麦。（含传感器） 显示屏：液晶显示器,三屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm, 分辨率不低于1920×1080。 脚踏板：解放CA1125J实车踏板，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。 方向盘：解放CA1125J实车配件，与实车性能基本一致，最大响应时间不大于30ms。 附属机构：转向灯、近光灯、远光灯、喇叭、雨刮器、排气制动等开关用解放CA1125J实车配件。 头戴式耳机：含话筒。 通过触摸面板控制进入和操作训练功能选择，触摸面板分辨率1920×1080。

软件组成

模块	功能	详细描述
导调及综合管理	任务下发	组训人员能够根据需要对学兵下发不同的训练指令，如“张三作为班组组长开始进行班组行车训练任务”等。
	任务管理	组训人员能够对学兵的训练考核课目进行增加、删减和修改等操作，并实时控制训练过程。
	系统加载	根据设置的任务，配置初始化参数并发送给各学兵，初始化数据包括训练战地的自然环境、作战单元的地理位置等。
	环境设置	组训人员能够对训练场景和内容进行个性化定制，修改训练场景、天气、路径、时间和计划等。
	教员训练进程控制	实时监控学兵训练过程，具备录制、成绩评定、投屏展示、二三维呈现、排名展示等功能。
平台框架建设	教员应用功能	包括基础数据管理、教学准备、教学实施、导调控制、考核评估、复盘回放六部分功能。
	学兵应用功能	学兵在教员完成教学准备后开展训练，分为驾驶技能训练、班组行车训练、比武竞赛。
	训练考核评估功能	依据训练大纲确定考核标准，具备成绩存储、查询、分析等功能。
	自检功能	各传感器、机件具备自检功能，形成常见故障现象、代码及解决表。
模拟驾驶训练功能	模拟器基本要求	驾驶操作部件与实装功能一致，具备三（六）自由度平台、仪表模拟、汽车动力学模型等。
	训练课目库	包括解放CA1125J、泰安TA4360带半挂、BJ80指挥车、安凯大客车等车型的训练课目。
考核评估功能	主体模块	学兵应用主要分为驾驶技能训练、班组行车训练、比武竞赛。
数据采集及传输	数据采集	实时检测转向机构、变速器、踏板、各种开关操作变化，并通过USB/RS232传输给控制计算机。
	数据传输	实现VR设备、驾驶模拟器和软件系统之间的数据采集和传输。
	辅助软件	VR交互应用，实现三维数据、虚拟仪表开关由头盔显示。
软件检测	第三方软件测评机构进行软件功能测试
软件系统集成	构建数据库	用于存储学兵的姓名、人脸等相关信息，并通过主控电脑组织模拟训练。

训练建模资源

模块	子模块	详细描述
整体地形场景	设置原则	数字地图生成与动态资源加载相结合。
	地幅	220平方公里。
	地形	包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸滩、湖泊、河流，各类地形呈区域分布。
	地貌	除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。
	地物	自然形成、人工构筑（平时、战时）。
	其他要求	数字地图比例尺≥1:1000，支持网格数不小于4096×4096，支持卫星图最高像素25000×25000，地表材质细节纹理最大分辨率为4096×4096像素。
仿照现有场地课目建模63类	基础驾驶14类	起步；直线行驶；停车；限定距离换挡；直角转弯；"8"字形路；"S"形路；定位停车；垂直停车；斜位停车；侧方停车；乘坐车坡道定点停车与坡道起步；乘坐车曲线行驶；乘坐车倒车入库。
	场地驾驶10类	坡道起步；上坡转弯换挡；单凸路；横断路；单边桥；双边桥；高架桥；圆形错位障碍；错位小巷；限制门。
	式样驾驶3类	公路掉头；倒车移位；综合技能驾驶。
	比武驾驶13类	通过限制路段、通过障碍路段等。
	战地驾驶15类	车辆掩体；山丘；侧坡；蛇形障碍；燃烧路段；反坦克壕；堑壕；弹坑路；战地组合障碍；通过沾染路段；通过伏击路段；通过空袭路段；无照明条件下夜间驾驶；人员紧急救护；模拟上下运输机。
	复杂路段驾驶8类	泥泞路段；涉水路段；松沙路段；卵石路段；震毁路；模拟冰雪路；模拟雨、雾天驾驶；车辆自救与互救。
	相关要求	所有课目按照营区场地1:1进行设计建模，符合《新训汽车驾驶员训练教材》《后勤单个人员训练纲目》对场地设置和训练考核标准。
场地以外课目建模63类	比武驾驶17项	通过特殊地段、通过水障碍、重装备运输车通过限制路段、接力赛路段、射击区、快速移位长距离倒车等。
	战地驾驶7项	模拟通过浮桥；摘装、挂装；牵引武器装备驾驶；牵引武器装备进出阵地；牵引武器装备通过复杂路段；牵引武器装备倒库；牵引武器装备上下铁路平车、舰（船）。
	复杂路段驾驶4项	模拟高速公路；炎热条件下驾驶；严寒条件下驾驶；风沙天驾驶。
	道路驾驶6类	山区道路驾驶；一般道路驾驶；沙漠戈壁地区驾驶；草原荒漠地区驾驶；高原道路驾驶；夜间驾驶。
	应急避险驾驶7类	车辆爆胎处置；刹车失灵处置；车辆失火处置；紧急规避障碍；车辆侧滑处置；风窗玻璃碎裂处置；发动机突然熄火处置。
	大型特种车驾驶22类	起步、停车、直线行驶；转向、换挡、制动；倒车（沿线倒车、窄路倒车、过障倒车定位、快速移位长距离倒车）；倒库（库前倒库、"T"形倒库）；转向（直角转弯、"S"形路、错位小巷）；定位停车（车前定位、车中定位、车后定位、斜位停车）；通过桥涵（单、双边桥、限制门）；连续障碍路；直线限制路；平稳驾驶；停靠货台；倒车挂装与牵装倒库。
	实景道路建模	开发北京市特定路段场景（不少于15公里），体现潮汐车道、堵车高峰路段、复杂立交桥、高架桥、辅路驾驶等场景。
	相关要求	所有课目均符合《新训汽车驾驶员训练教材》《后勤单个人员训练纲目》对场地设置和训练考核标准。
训练车型	三维模型	解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车和泰安TA4360（带半挂），包括车身、驾驶室等进行高精细建模。
	毁伤模型	包括轻、中、重三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
	LOD优化	模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。
动力系统	解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车和泰安TA4360（带半挂）动力系统，满足驾驶模拟交互操作。	可与泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六种地面依据路面工况标准进行交互。
虚拟仪表开关	解放CA1125J、安凯大客车、BJ80指挥车和泰安TA4360（带半挂），按实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计。	通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
其他三维模型素材	相关车辆	包括装甲车、战场救护车、指挥车等；民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等。
	地物	高速收费站，加油站，桥涵，村庄等地物不少于4种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于6种模型。
	植被模型技术指标	植被支持alpha镂空贴图，基础模型制作（树木约为20000个三角面，灌木约为10000个三角面、草约为1000个三角面）。
火力打击素材	直升机、火炮、强击机模型	支持贴图分辨率不少于1024×1024，不少于20000个三角面，有直升机、火炮、强击机打击动画。
	烟雾、火花、碎片效果	有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿。
	毁伤动画效果	火力打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如弹坑、碎片等。
	音响效果	包括爆炸声，车辆启动刹车声，飞机轰炸声，炮弹爆炸声，炮弹射击声音，子弹击中车辆声，人员哀嚎声，风声，雨声，撞击声等11种。
时间素材	昼夜变化	包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟24小时昼夜光照变化。
天气素材	天候气象	包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候，雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别。
人物模型	我军士兵、军官、敌军、平民	包括我军士兵、军官、敌军、平民（男女老幼）等共4类，模型要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共8类。

一.学员训练分系统

模块	子模块	详细描述
软件部分	训练功能	具备符合大纲规定课目的驾驶模拟训练功能。
	自检功能	具备系统自检功能。
	引导提示功能	在训练模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语言提示。
	考核功能	能够实现考核功能。
	性能要求	前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。 驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。 各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。 针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性。 可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况。 采集数据速率：每帧不大于20ms；并能对各操作传感器进行检测，采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。
硬件部分	六自由度平台	六个自由度动作：滚动、俯仰、偏航、纵向位移、横向位移、垂向位移。 承载质量：500Kg以上。 工作稳定性：平台系统一次连续工作时间不低于24小时。 运动平台主要参数：翻滚、俯仰、偏航、纵荡、横荡、垂荡的运动范围、速度和加速度。
	驾驶舱体	型式：双座，半封闭式座舱。 驾驶座舱采用玻璃钢外壳或金属材质，具有与真车驾驶室驾驶操作工位相似的空间布局。 规格尺寸不低于：1800×1500×1200mm(长宽高）。 能与六自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2800mm。
	转向机构	根据单位编配车辆情况，任选一种运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致。 具备最大转向锁止功能。
	油门踏板	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	离合器踏板	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	制动踏板	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	驻车制动	根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
	变速机构	尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。 与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。 金属材质。
	仪表盘显示屏（横屏）	分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。 显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘1:1显示需要。
	前方视景显示屏	多屏拼接形成驾驶视角，总显示面积不低于1920mm×400mm。 总分辨率不低于3800×1080。 显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示交互需要。
	左右后视镜显示屏	分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。 显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
	耳麦	单元尺寸：直径40mm。 单体阻抗：24欧姆。 频响范围：20Hz-20KHz。 灵敏度：103dB。 麦克风：全指向，有线连接。
	音箱	满足声音外放需求。
	计算机	CPU：适用台式机，主频不低于3.2GHZ，最高睿频：4.6GHZ，三级缓存：12MB，插槽类型：LGA1151，核心数量：六核心，线程数：12线程，总线规格：DMI3 8GT/s，支持最大内存：64GB。 内存：16G。 硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘。 显卡：适用台式机，接口标准支持PCI Express4.0，输出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口支持多屏显示：4，显存容量：8GB，显存类型：GDDR 6，显存带宽：512GB/s，核心频率：1500MHZ，3DAPI：DirectX 12Ultimate，最大分辨率：7680×4320，电源接口：8Pin。 其他：与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。
	主控台	计算机、显示器、控制台主体。

二、资源库

类别	内容
驾驶车型库	解放 CA1125J 运输车、豪泺 1167 型运输车、豪泺 2197 型运输车、陕汽 2190N 等根据单位编配车型。 三维模型：对相关车型进行高精细建模，贴图分辨率不小于 1024*1024，每种车型不少于 20000 个三角面。需包括轻、中、重三种遭毁伤后的三维模型。 动力系统：与实车一致，满足驾驶模拟交互操作需要。
驾驶课目库	场地驾驶典型课目模拟驾驶：包括通过直角转弯、侧方停车、通过S形路等14个课目。 道路课目模拟驾驶：包括一般道路、城市道路、高速公路等15个课目。 通过组合限制路段：包括通过右单边桥、通过双边桥等9个课目。 自然障碍组合路段：包括泥泞路段、涉水路段等7个课目。 通过障碍组合路段：包括进出掩体、通过山丘等12个课目。 特殊天候条件模拟驾驶：包括夜间、黄昏、雨天等5种天候。 上下运输工具模拟驾驶：包括上下铁路平车、上下舰船等3个课目。 应急避险驾驶：包括爆胎、车辆侧滑等8个课目。 车辆防卫驾驶：包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区等3个课目。 预防车辆交通事故驾驶：包括车辆碰撞事故、人车事故等3个课目。
驾驶条件库（其他三维模型素材）	相关人员、车辆：包括民用车辆、人员等不少于10种车型和15种类型。 地物：包括高速收费站、加油站等地物不少于7种模型。 植被模型技术指标：包括树木、灌木、草等植被模型。 火力打击素材：包括烟雾、火花、碎片等效果。 天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天等6种天候。 时间素材：包括昼夜两种时段，模拟24小时昼夜光照变化。 人物模型：包括4类人物模型，要求包含骨骼动画。
地形道路库	整体训练地形：整体上训练地形不少于150平方公里，包括高原、山地、丘陵等地形。 场内驾驶课目：根据14个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。 实地驾驶场地：根据12个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。 城市道路：按照城市道路实际建模。 高速公路：采取全封闭管理，设有中央隔离带等设施。 涉水路段：水面高度可调节，最高1.2m。 泥泞路段：与实际道路路况一致。 卵石路段：与实际道路路况一致。 冰雪路段：与实际道路路况一致。 山区道路：按照山区道路实际建模。 松沙道璐：与实际道路路况一致。 上下铁路平车驾驶：包括铁路装卸载站、货台等。 上下运输机驾驶：包括外部结构和内部结构建模。

学员训练分系统 - 软件部分
核心功能模块	• 驾驶操作响应（启动/熄火/转向/离合/制动/加速） • 高仿真环境模拟训练 • 系统自检功能 • 错误操作语音+文字提示（可开关） • 考核评分系统
性能要求	视景系统： • 前方/后视镜视角与实车一致 • 后视镜视景可调 操作部件： • 力感/行程/颜色与实装一致 • 仪表触摸屏按实车布局设计 动力学模型： • 车型专用运动学仿真 • 支持雨雪风雾/昼夜场景生成 数据采集： • 帧率≤20ms • 信号采集频率≥50Hz
学员训练分系统 - 硬件部分
(1) 六自由度平台
运动参数	自由度动作： • 滚动：±10°@±60°/s² • 俯仰：±10°@±60°/s² • 偏航：±10°@±60°/s² • 纵荡：±100mm@0.3g • 横荡：±100mm@0.3g • 垂荡：±100mm@0.3g 关键指标： • 承载质量≥500kg • 连续工作≥24h • 电压容差±10% • 紧急断电安全恢复
(2) 驾驶舱体
规格	• 双座半封闭式（玻璃钢/金属材质） • 尺寸≥1800×1500×1200mm • 连接后总高≤2800mm
(3)-(8) 操作部件
通用要求	• 金属材质实装级改装 • 力感/行程/颜色与实车一致 • 变速机构互锁功能 • 驻车制动仿真 • 离合器联动换挡
(9)-(11) 显示系统
配置要求	仪表盘：1920×1080@FHD 前方视景：多屏拼接≥3800×1080 后视镜：双屏1920×1080@FHD
(12)-(13) 音频设备
技术参数	耳麦： • 40mm单元/103dB灵敏度 • 全指向麦克风 音箱：支持环境声效外放
(14) 计算机配置
硬件规格	CPU：6核12线程@4.6GHz 内存：16GB DDR4 存储：1TB HDD + 256GB SSD 显卡：8GB GDDR6@PCIe4.0 显示输出：4屏7680×4320 集成：内嵌式安装
(15) 主控台
集成计算机+显示器+控制台主体

类别	内容
驾驶车型库	训练车型包括两类：泰安 50 吨 TA4360+TAZ9650 型重装备运输车；泰安 60 吨 TA4410+TAZ9780 型重装备运输车 WS2400。 三维模型：对相关车型进行高精细建模，贴图分辨率不小于 1024*1024，三种车型均不少于 20000 个三角面。需包括轻、中、重三种遭毁伤后的三维模型。 动力系统：与泰安 50 吨 TA4360+TAZ9650 型重装备运输车、WS2400 动力系统保持匹配，满足驾驶模拟交互操作。 虚拟仪表开关：按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计，通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
驾驶课目库	场地驾驶典型课目驾驶模拟训练：包括倒车、倒库、转向、定位停车等 11 个课目。 道路、城市道路、高速公路等 3 个课目。 复杂路段驾驶训练：包括通过涉水路段、通过泥泞路段、通过急造公路等 8 个课目。 通过燃烧路段、通过核生化沾染路段、牵（载）装进出阵地等 4 个课目。 特殊天候条件驾驶模拟训练：包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等 5 种天候。 上下运输工具驾驶模拟训练：包括上下铁路平车 1 个课目。 应急避险训练：包括制动失灵处置、途中爆胎处置、车辆侧滑处置、车辆着火处置等 4 个课目。 预防车辆交通事故训练：包括车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等 3 个课目。
训练条件库（其他三维模型素材）	相关人员、车辆：包括民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）、非机动车、摩托车等不少于 10 种车型，人员有大人、老人、小孩着不同着装不少于 15 种类型。 地物：有高速收费站，加油站，桥涵，服务区、居民楼，村庄等地物不少于 7 种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆、路牌、路标、花坛等不少于 8 种模型。 植被模型技术指标：包括植被支持 alpha 镂空贴图，基础模型制作，4 层 LOD 细节层次模型制作，分段破坏毁伤模型制作等。 火力打击素材：有烟雾、火花、碎片、炸点效果，不能造成系统卡顿。 天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天、夜间等 6 种天候。 时间素材：包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟 24 小时昼夜光照变化。 人物模型：人物模型包括 4 类，包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共 8 类。
地形道路库	整体训练地形：整体上训练地形不少于 150 平方公里，选择典型地域及道路进行建模。 场内驾驶课目：根据场内课目陆军训练大纲标准设置建模。 实地驾驶场地：根据进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍等 12 个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。 城市道路：与实际道路路况一致，设有中央隔离带，每侧至少有三条以上机动车车道。 高速公路：采取全封闭管理，道路两侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来。 涉水路段：水面高度可调节，最高 1.2m。 泥泞路段：与实际道路路况一致，天晴时是乡村路，雨天为泥泞路。 卵石路段：与实际道路路况一致，由大小卵石组成。 冰雪路段：与实际道路路况一致。 山区道路：与实际道路路况一致，道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线。 戈壁地区：与实际道路路况一致。 高原道路：与实际道路路况一致。 沾染路段：按照沾染路段设置要求建模。 急造道路：与实际道路路况一致，碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。 倾斜路段：按倾斜路段要求建模，碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。 上下铁路平车驾驶：铁路装卸载站，货台、制式站台，普通平车 N16。

1. 软件部分
核心功能模块	• 驾驶操作响应（启动/熄火/转向/离合/制动） • 高仿真训练环境构建
(1)-(5) 功能要求	• 大纲规定课目训练 • 系统自检功能 • 语音引导+错误扣分机制 • 考核评分系统 • 训练场景动态下发
(6) 性能要求	视景系统： • 多视角同步/后视镜可调 操作部件： • 力感/行程1:1仿真 动力学模型： • 车型专用运动学仿真 环境模拟： • 雨雪风雾/昼夜场景生成 数据采集： • 帧率≤20ms/采集频率≥50Hz
2. 硬件部分
(1) 驾驶舱体
规格参数	• 单座半封闭式（玻璃钢/金属） • 尺寸≥1800×1500×1200mm • 钢结构承载骨架
(2)-(6) 操作部件
通用要求	• 金属材质实装级改装 • 转向锁止功能 • 组合开关集成（灯光/雨刮/喇叭） • 三踏板力感仿真 • 驻车制动联动
(7)-(10) 显示系统
配置参数	仪表盘：1920×1080@FHD 1:1显示 前方视景：多屏拼接≥3800×1080 后视镜：双屏1920×1080@FHD
(11)-(12) 音频设备
技术参数	• 耳麦：40mm单元/103dB灵敏度 • 音箱：环境声效外放支持
(13) 计算机配置
硬件规格	CPU：6核12线程@4.6GHz 内存：16GB DDR4 存储：1TB HDD+256GB SSD 显卡：8GB GDDR6@PCIe4.0 显示输出：4屏7680×4320 集成：内嵌式安装
(14) 主控台
一体化集成：计算机+显示器+控制台

1. 被动驾驶训练功能
(1) 基础驾驶练习	主动引导： 操作机件识别 被动引导： 单臂小幅修/大回转/双臂交叉转/离合三动等12项
(2) 进阶驾驶练习	• 离油协动/油制换控 • 通过"8"字/S/N形路 • 定位停车/倒车移位 • 14项综合基础驾驶
2. 驾驶车型库
支持车型	解放CA1125J/豪泺1167/豪泺2197/陕汽2190N等
(1) 三维模型	• 高精细建模≥20000三角面 • 毁伤模型3类(轻/中/重) • LOD优化50%+10%层级
(2) 动力系统	• 泥泞/卵石/高速路面交互 • 海拔动力衰减模拟(1000/3000/5000米)
3. 驾驶课目库
(1) 场地驾驶	直角转弯/侧方停车/S形路等14课目
(2) 道路驾驶	城市/高速/山区/沙漠等15课目
(3)-(10) 综合训练	• 组合限制路段9类 • 自然障碍7类 • 特殊天候5种 • 应急避险8场景 • 交通事故3类
4. 驾驶条件库
(1) 交通元素	• 民用车辆≥10种 • 行人类型≥15种 • 自主交通AI(会车/避障)
(3) 植被模型	• 树木10000面/4级LOD • 物理碰撞属性 • 毁伤分段模型 • 1024*1024贴图
(4)-(7) 环境系统	• 6种天候(3级细分) • 24小时动态光照 • 人物骨骼动画(8类动作)
5. 地形道路库
(1) 整体地形	• 150平方公里建模 • 高程数据米级精度 • 动态加载延迟≤1s • 60fps渲染帧率
(4)-(14) 专项地形	城市道路： 三车道/隔离带/信号系统 高速公路： 全封闭/120km限速 特殊路段： 1.2m涉水/冰雪/松沙 运输场景： 铁路平车/舰船/运输机